Path planning of cooperative mobile robots using discrete event model

The book Path Planning of Cooperative Mobile Robots Using Discrete Event Models begins with a brief definition of the Path Planning and Motion Control problems and their state of the art. It then presents different types of discrete models such as FSA and PNs.

Path planning of cooperative mobile robots using discrete event model

Cristian Mahulea

Wiley

2010

Abstract

The RMTool MATLAB toolbox is described thereafter, for readers who will need it to provide numerical experiments in the last section. The book also discusses cell decomposition approaches and shows how the divided environment can be translated into an FSA by assigning to each cell a discrete state, while the adjacent relation together with the robot's dynamics implies the discrete transitions.

The contents of the book include 7 chapters

+ Chapter 1: Introduction

+ Chapter 2: Robot motion toolbox

+ Chapter 3: Cell decomposition algoriths

+ Chapter 4:Discrete event system models

+ Chapter 5: Path planning using transition system models

+ Chapter 6: Path and task planning using petri net models

+ Chapter 7: Concluding remarks.

Citation

Cristian Mahulea. Path planning of cooperative mobile robots using discrete event model. Wiley, 2010

Collection

Bộ sưu tập Lĩnh vực Cơ khí

Related document

Path planning of cooperative mobile robots using discrete event modelsPrecision machining technologySmart manufacturing innovation and transformation

Path planning of cooperative mobile robots using discrete event models

Precision machining technology

Smart manufacturing innovation and transformation

QR code

Path planning of cooperative mobile robots using discrete event models

Content

  • Thứ Ba, 14:51 29/11/2022

Tin tiêu điểm

Khai thác danh mục tạp chí mở Directory of Open Access Journals (DOAJ)

Thứ Sáu, 15:50 18/08/2023
Đăng ký sử dụng miễn phí bộ CSDL eLibraryUSA

Đăng ký sử dụng miễn phí bộ CSDL eLibraryUSA

Chủ Nhật, 15:56 06/08/2023

Tài nguyên giáo dục mở Việt Nam (Vietnam Open Educational Resources – VOER)

Thứ Sáu, 19:07 02/12/2022

Tài nguyên truy cập mở Digital Commons Network

Thứ Sáu, 15:15 04/11/2022

Thư viện ĐH Công nghiệp Hà Nội triển khai giới thiệu, hướng dẫn khai thác tài nguyên thư viện đến sinh viên K17

Thứ Năm, 07:43 27/10/2022

Các bài đã đăng

Reflect 3: Reading & Writing (Student's Book)

Thứ Sáu, 13:18 29/09/2023

Reflect 3: Reading & Writing (Teacher's guide)

Thứ Sáu, 10:12 29/09/2023

Reflect 2: Reading & Writing (Teacher's guide)

Thứ Sáu, 09:01 29/09/2023

Reading explorer 5 3rd Edition (Teacher's book)

Thứ Sáu, 08:43 29/09/2023

Reflect 2: Listening & Speaking (Student's Book)

Thứ Sáu, 09:55 22/09/2023

Introduction to Mobile Robot Control

Thứ Ba, 14:40 29/11/2022

Công thức thành công của doanh nhân : Điều làm nên sự khác biệt của các triệu phú

Thứ Ba, 14:39 29/11/2022

The camera assistant A complete professional handbook

Thứ Ba, 14:35 29/11/2022

Strategic Management of Resources And Relationships

Thứ Ba, 14:24 29/11/2022

Vehicular Communications for Smart Carst

Thứ Ba, 14:23 29/11/2022

Video giới thiệu