Path planning of cooperative mobile robots using discrete event model
The book Path Planning of Cooperative Mobile Robots Using Discrete Event Models begins with a brief definition of the Path Planning and Motion Control problems and their state of the art. It then presents different types of discrete models such as FSA and PNs.
2010
The RMTool MATLAB toolbox is described thereafter, for readers who will need it to provide numerical experiments in the last section. The book also discusses cell decomposition approaches and shows how the divided environment can be translated into an FSA by assigning to each cell a discrete state, while the adjacent relation together with the robot's dynamics implies the discrete transitions.
The contents of the book include 7 chapters
+ Chapter 1: Introduction
+ Chapter 2: Robot motion toolbox
+ Chapter 3: Cell decomposition algoriths
+ Chapter 4:Discrete event system models
+ Chapter 5: Path planning using transition system models
+ Chapter 6: Path and task planning using petri net models
+ Chapter 7: Concluding remarks.
Cristian Mahulea. Path planning of cooperative mobile robots using discrete event model. Wiley, 2010
 |  |  |
Path planning of cooperative mobile robots using discrete event models |
Thứ Ba, 14:51 29/11/2022
PGS.TS Nguyễn Thị Hồng Nga, Giám đốc - Trung tâm Đào tạo Sau đại học trao tặng 02 đầu sách ngoại văn cho Trung tâm Thông tin - Thư viện
Thứ Sáu, 07:37 24/05/2024Truy cập hàng triệu sách điện tử miễn phí với The Online Books Page
Thứ Hai, 08:38 22/01/20247 khóa học “Kỹ thuật cơ khí” sinh viên ngành Cơ khí cần biết
Thứ Sáu, 13:57 08/12/2023翻訳教室 (朝日文庫) = Lớp dịch thuật (Asahi Bunko)
Thứ Ba, 14:27 23/07/2024小説 天気の子 (角川文庫) =Tiểu thuyết Phong hóa cùng em (Kadokawa Bunko)
Thứ Ba, 14:19 23/07/2024仕事で必要な「本当のコミュニケーション能力」はどう身につければいいのか? = Làm cách nào tôi có thể có được kỹ năng giao tiếp thực sự cần thiết cho công việc?
Thứ Ba, 14:10 23/07/2024小学生のまんが言葉の使い分け辞典同音異義・異字同訓・類義語・反対語 新装版 = Từ điển dành cho học sinh tiểu học sử dụng từ manga từ đồng âm, từ khác nghĩa, từ đồng nghĩa, từ trái nghĩa
Thứ Ba, 13:57 23/07/2024小学生のまんが言葉のきまり辞典文法・品詞・表現 新装版 = Từ Điển Từ Manga Cho Học Sinh Tiểu Học Ngữ pháp/Một phần của bài phát biểu/Biểu hiện Phiên bản mới
Thứ Ba, 13:40 23/07/2024Introduction to Mobile Robot Control
Thứ Ba, 14:40 29/11/2022Công thức thành công của doanh nhân : Điều làm nên sự khác biệt của các triệu phú
Thứ Ba, 14:39 29/11/2022The camera assistant A complete professional handbook
Thứ Ba, 14:35 29/11/2022Strategic Management of Resources And Relationships
Thứ Ba, 14:24 29/11/2022Vehicular Communications for Smart Carst
Thứ Ba, 14:23 29/11/2022Copyright © 2018 Hanoi University of Industry.
