Introduction to Mobile Robot Control
Introduction to Mobile Robot Control provides a complete and concise study of modeling, control, and navigation methods for wheeled non-holonomic and omnidirectional mobile robots and manipulators. The book begins with a study of mobile robot drives and corresponding kinematic and dynamic models, and discusses the sensors used in mobile robotics.
2017
Introduction to Mobile Robot Control provides a complete and concise study of modeling, control, and navigation methods for wheeled non-holonomic and omnidirectional mobile robots and manipulators. The book begins with a study of mobile robot drives and corresponding kinematic and dynamic models, and discusses the sensors used in mobile robotics.
The contents of the book is about Introductory book mobile robots: general concepts; mobile robot kinematics; mobile robot dynamics; mobile robot sensors; mobile robot control I: the lyapunov - based method; mobile robot control II: affine systems and invariant manifold methods; mobile robot control III: adaptive and robust methods; mobile robot control IV: fuzzy and netural methods; mobile robot control V: vision - based methods; mobile manipulator modeling and control; mobile robot path, motion, and task planning; mobile robot localization and mapping; experimental studies; generic systemic and software architectures for mobile robot intelligent control; mobile robots at work.
S.G. Tzafestas. Introduction to Mobile Robot Control. Elsevier, 2017.
 |  |  |
Thứ Ba, 14:40 29/11/2022
PGS.TS Nguyễn Thị Hồng Nga, Giám đốc - Trung tâm Đào tạo Sau đại học trao tặng 02 đầu sách ngoại văn cho Trung tâm Thông tin - Thư viện
Thứ Sáu, 07:37 24/05/2024Truy cập hàng triệu sách điện tử miễn phí với The Online Books Page
Thứ Hai, 08:38 22/01/20247 khóa học “Kỹ thuật cơ khí” sinh viên ngành Cơ khí cần biết
Thứ Sáu, 13:57 08/12/2023翻訳教室 (朝日文庫) = Lớp dịch thuật (Asahi Bunko)
Thứ Ba, 14:27 23/07/2024小説 天気の子 (角川文庫) =Tiểu thuyết Phong hóa cùng em (Kadokawa Bunko)
Thứ Ba, 14:19 23/07/2024仕事で必要な「本当のコミュニケーション能力」はどう身につければいいのか? = Làm cách nào tôi có thể có được kỹ năng giao tiếp thực sự cần thiết cho công việc?
Thứ Ba, 14:10 23/07/2024小学生のまんが言葉の使い分け辞典同音異義・異字同訓・類義語・反対語 新装版 = Từ điển dành cho học sinh tiểu học sử dụng từ manga từ đồng âm, từ khác nghĩa, từ đồng nghĩa, từ trái nghĩa
Thứ Ba, 13:57 23/07/2024小学生のまんが言葉のきまり辞典文法・品詞・表現 新装版 = Từ Điển Từ Manga Cho Học Sinh Tiểu Học Ngữ pháp/Một phần của bài phát biểu/Biểu hiện Phiên bản mới
Thứ Ba, 13:40 23/07/2024Công thức thành công của doanh nhân : Điều làm nên sự khác biệt của các triệu phú
Thứ Ba, 14:39 29/11/2022The camera assistant A complete professional handbook
Thứ Ba, 14:35 29/11/2022Strategic Management of Resources And Relationships
Thứ Ba, 14:24 29/11/2022Vehicular Communications for Smart Carst
Thứ Ba, 14:23 29/11/2022Lôgic học
Thứ Ba, 14:23 29/11/2022Copyright © 2018 Hanoi University of Industry.
