Mobile Robots: Navigation, Control and Sensing Surface Robots and AUVs
Presents the normal kinematic and dynamic equations for robots, including mobile robots, with coordinate transformations and various control strategies.
2020
Presents the normal kinematic and dynamic equations for robots, including mobile robots, with coordinate transformations and various control strategies
This fully updated edition examines the use of mobile robots for sensing objects of interest, and focus primarily on control, navigation, and remote sensing. It also includes an entirely new section on modeling and control of autonomous underwater vehicles (AUVs), which exhibits unique complex three-dimensional dynamics.
Mobile Robots: Navigation, Control and Sensing, Surface Robots and AUVs, Second Edition starts with a chapter on kinematic models for mobile robots. It then offers a detailed chapter on robot control, examining several different configurations of mobile robots. Following sections look at robot attitude and navigation. The application of Kalman Filtering is covered. Readers are also provided with a section on remote sensing and sensors. Other chapters discuss: target tracking, including multiple targets with multiple sensors; obstacle mapping and its application to robot navigation; operating a robotic manipulator; and remote sensing via UAVs. The last two sections deal with the dynamics modeling of AUVs and control of AUVs. In summary, this text:
Includes two new chapters dealing with control of underwater vehicles
Covers control schemes including linearization and use of linear control design methods, Lyapunov stability theory, and more
Addresses the problem of ground registration of detected objects of interest given their pixel coordinates in the sensor frame
Analyzes geo-registration errors as a function of sensor precision and sensor pointing uncertainty
Mobile Robots: Navigation, Control and Sensing, Surface Robots and AUVs, Second Edition is intended for use as a textbook for a graduate course of the same title and can also serve as a reference book for practicing engineers working in related areas.
Gerald Cook; Feitian Zhang. Mobile Robots: Navigation, Control and Sensing Surface Robots and AUVs. Wiley, 2020.
Ngành CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ (7510203)
 |  |  |
Mobile Robots: Navigation, Control and Sensing Surface Robots and AUVs | Giáo trình công nghệ CAD/CAM | Giáo trình công nghệ CNC |
Thứ Hai, 16:01 07/02/2022
PGS.TS Nguyễn Thị Hồng Nga, Giám đốc - Trung tâm Đào tạo Sau đại học trao tặng 02 đầu sách ngoại văn cho Trung tâm Thông tin - Thư viện
Thứ Sáu, 07:37 24/05/2024Truy cập hàng triệu sách điện tử miễn phí với The Online Books Page
Thứ Hai, 08:38 22/01/20247 khóa học “Kỹ thuật cơ khí” sinh viên ngành Cơ khí cần biết
Thứ Sáu, 13:57 08/12/2023翻訳教室 (朝日文庫) = Lớp dịch thuật (Asahi Bunko)
Thứ Ba, 14:27 23/07/2024小説 天気の子 (角川文庫) =Tiểu thuyết Phong hóa cùng em (Kadokawa Bunko)
Thứ Ba, 14:19 23/07/2024仕事で必要な「本当のコミュニケーション能力」はどう身につければいいのか? = Làm cách nào tôi có thể có được kỹ năng giao tiếp thực sự cần thiết cho công việc?
Thứ Ba, 14:10 23/07/2024小学生のまんが言葉の使い分け辞典同音異義・異字同訓・類義語・反対語 新装版 = Từ điển dành cho học sinh tiểu học sử dụng từ manga từ đồng âm, từ khác nghĩa, từ đồng nghĩa, từ trái nghĩa
Thứ Ba, 13:57 23/07/2024小学生のまんが言葉のきまり辞典文法・品詞・表現 新装版 = Từ Điển Từ Manga Cho Học Sinh Tiểu Học Ngữ pháp/Một phần của bài phát biểu/Biểu hiện Phiên bản mới
Thứ Ba, 13:40 23/07/2024Mechatronics Electronic Control System In Mechanical and Electrical Engineering
Thứ Hai, 15:22 07/02/2022Giáo trình mạng máy tính (Nguyễn Viết Tuyến)
Thứ Hai, 14:49 07/02/2022Giáo trình linh kiện điện tử
Thứ Hai, 14:20 07/02/2022Giáo trình lập trình điều khiển PLC
Thứ Hai, 10:59 07/02/2022Giáo trình Kỹ thuật xung
Thứ Hai, 10:02 07/02/2022Copyright © 2018 Hanoi University of Industry.
