Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại. Quyển 1: Hệ tuyến tính
Cuốn “Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại. Quyển 1: Hệ tuyến tính” đề cập đến nhiều vấn đề cơ bản gắn liền với những khái niệm thực tế, khá nhiều ví dụ chứng minh, dùng máy tính để minh họa, cũng như nhiều bài tập với đáp án đầy đủ.
2006
Cuốn “Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại. Quyển 1: Hệ tuyến tính” đề cập đến nhiều vấn đề cơ bản gắn liền với những khái niệm thực tế, khá nhiều ví dụ chứng minh, dùng máy tính để minh họa, cũng như nhiều bài tập với đáp án đầy đủ.
Nội dung chính gồm có 7 chương:
Chương 1: Sau khi bắt đầu bằng 3 ví dụ về ba thời kỳ phát triển của kỹ thuật tự động, nêu lên phân loại các hệ điều khiển khác nhau để có khái niệm bao quát về các hệ tự động nói chung.
Chương 2: Cơ sở toán học của lý thuyết điều khiển tự động. Sau khi nhắc lại phương trình vi phân và toán tử Laplace, nêu lên khái niệm về hàm truyền đạt, các đặc tính vào ra trong miền thời gian và miền tần số, cũng như đặc tính của những phần tử thường gặp.
Chương 3: Nêu lên các tiêu chuẩn thường dùng như Hurwitz, Routh, Nyquist để khảo sát ổn định các hệ điều khiển cũng như cách dùng công cụ máy tính theo chương trình Tutsim, Matlab để mô phỏng.
Chương 4: Đề cập đến phương pháp xác định cấu trúc và thông số của các đối tượng cũng như phương pháp quỹ đạo nghiệm số, chia miền ổn định là phương pháp hữu hiệu trong việc phân tích cũng như tổng hợp hệ thống.
Chương 5: Nêu lên khái niệm về chất lượng cũng như những tiêu chuẩn để đánh giá chất lượng một hệ thống điều khiển tự động.
Chương 6: Tổng hợp hệ điều khiển tự động. Ở đây nêu lên việc dùng các khâu hiệu chỉnh cũng như các bộ điều chỉnh khác nhau, điện tử, khí nén để nâng cao chất lượng các hệ điều khiển.
Chương 7: Phương pháp biến trạng thái đối với các hệ điều khiển tự động. Ở đây có nêu lên mối liên hệ giữa các phương pháp khảo sát hệ thống trong miền tần số và miền thời gia, cũng như phương pháp dùng máy tính để mô tả hệ thống trong không gian trạng thái.
Nguyễn Thương Ngô. Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại. Quyển 1: Hệ tuyến tính. Khoa học và Kỹ thuật, 2006.
Ngành CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ - VIỄN THÔNG (7510302)
 |  |  |
Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại. Quyển 1: Hệ tuyến tính |
Thứ Sáu, 14:03 11/02/2022
Hướng dẫn khai thác và sử dụng Thư viện Đại học Công nghiệp Hà Nội năm 2024
Thứ Ba, 14:33 17/09/2024PGS.TS Nguyễn Thị Hồng Nga, Giám đốc - Trung tâm Đào tạo Sau đại học trao tặng 02 đầu sách ngoại văn cho Trung tâm Thông tin - Thư viện
Thứ Sáu, 07:37 24/05/2024Truy cập hàng triệu sách điện tử miễn phí với The Online Books Page
Thứ Hai, 08:38 22/01/2024Financial Accounting Tools for Business Decision Making Eighth edition.
Thứ Sáu, 13:46 11/02/2022Lập trình hệ thống nhúng
Thứ Sáu, 13:27 11/02/2022Cornerstones of Cost Managemen
Thứ Sáu, 13:20 11/02/2022Khí thải động cơ và ô nhiễm môi trường
Thứ Sáu, 09:55 11/02/2022Mobile Robotics: A Practical Introduction
Thứ Sáu, 09:11 11/02/2022Copyright © 2018 Hanoi University of Industry.
