Software Architectures for Humanoid Robotics
Trong vài năm qua, robot hình người đã phát triển với tốc độ chóng mặt. Nghiên cứu đã đạt được những tiến bộ ấn tượng về cả cơ điện tử và khả năng nhận thức, bao gồm học tập, nhận thức và kiểm soát. Đồng thời, sự bùng nổ của thị trường thiết bị di động đã dẫn đến sự gia tăng đáng kể về khả năng tính toán của CPU nhúng và tạo ra các cảm biến và đơn vị quán tính có độ phân giải cao hơn.