Giáo trình Robot công nghiệp
Cuốn sách trình bày những khái niệm cơ bản và phân loại Robot công nghiệp, động học tay máy, động lực học tay máy, cơ sở điều khiển Robot, các thành phần của Robot Công nghiệp.
2019
Cuốn sách trình bày những khái niệm cơ bản và phân loại Robot công nghiệp, động học tay máy, động lực học tay máy, cơ sở điều khiển Robot, các thành phần của Robot Công nghiệp.
Giáo trình gồm 5 chương:
+ Chương 1,2,3: trình bày, phân tích những khái niệm về tay máy robot công nghiệp, các bài toán động học và động học tay máy.
+ Chương 4: trình bày và phân tích cơ sở điều khiển tay máy robot công nghiệp theo quỹ đạo.
+ Chương 5: Các hệ thống phần cứng cơ bản có trong robot công nghiệp.
Những khái niệm, công thức trong giáo trình được trình bày một cách ngắn gọn, có ví dụ minh họa và bài tập áp dụng giúp người học nhanh chóng nắm bắt được phần lý thuyết về robot công nghiệp.
Khổng Minh(ch.b). Giáo trình Robot công nghiệp. Khoa học và kỹ thuật, 2019.
Ngành CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ (7510203)
 |  |  |
Thứ Sáu, 22:35 21/01/2022
Hướng dẫn khai thác và sử dụng Thư viện Đại học Công nghiệp Hà Nội năm 2024
Thứ Ba, 14:33 17/09/2024PGS.TS Nguyễn Thị Hồng Nga, Giám đốc - Trung tâm Đào tạo Sau đại học trao tặng 02 đầu sách ngoại văn cho Trung tâm Thông tin - Thư viện
Thứ Sáu, 07:37 24/05/2024Truy cập hàng triệu sách điện tử miễn phí với The Online Books Page
Thứ Hai, 08:38 22/01/2024Xử lý ảnh số và ứng dụng
Thứ Sáu, 21:29 21/01/2022Horngren's Cost accounting A Managerial Emphaseis
Thứ Sáu, 15:59 21/01/2022Giáo trình khởi sự kinh doanh
Thứ Sáu, 15:35 21/01/2022Giáo trình kinh tế ngoại thương
Thứ Sáu, 14:45 21/01/2022Giáo trình kinh tế đầu tư
Thứ Sáu, 11:44 21/01/2022Copyright © 2018 Hanoi University of Industry.
