Creating autonomous vehicle systems

This book is the first technical overview of autonomous vehicles written for a general computing and engineering audience. The authors share their practical experiences of creating autonomous vehicle systems. These systems are complex, consisting of three major subsystems

Creating autonomous vehicle systems

Shaoshan Liu

Morgan & Claypool Publishers

2018

Abstract

This book is the first technical overview of autonomous vehicles written for a general computing and engineering audience. The authors share their practical experiences of creating autonomous vehicle systems. These systems are complex, consisting of three major subsystems: algorithms for localization, perception, and planning and control; client systems, such as the robotics operating system and hardware platform; and the cloud platform, which includes data storage, simulation, high-definition (HD) mapping, and deep learning model training. The algorithm subsystem extracts meaningful information from sensor raw data to understand its environment and make decisions about its actions. The client subsystem integrates these algorithms to meet real-time and reliability requirements. The cloud platform provides offline computing and storage capabilities for autonomous vehicles. Using the cloud platform, we are able to test new algorithms and update the HD map-plus, train better recognition, tracking, and decision models.

This book consists of nine chapters.

  • Chapter 1: provides an overview of autonomous vehicle systems;
  • Chapter 2: focuses on localization technologies;
  • Chapter 3: discusses traditional techniques used for perception;
  • Chapter 4: discusses deep learning based techniques for perception;
  • Chapter 5: introduces the planning and control sub-system, especially prediction and routing technologies;
  • Chapter 6: focuses on motion planning and feedback control of the planning and control subsystem;
  • Chapter 7: introduces reinforcement learning-based planning and control;
  • Chapter 8: delves into the details of client systems design;
  • Chapter 9: provides the details of cloud platforms for autonomous driving.

Citation

Liu, Shaoshan, et al. "Creating autonomous vehicle systems." Synthesis Lectures on Computer Science 6.1 (2017): i-186.

Collection

Công nghệ ô tô

Related document

Creating autonomous vehicle systemsAutomotive control systemsBasic electronics theory and practice

Creating autonomous vehicle systems

Automotive control systems

Basic electronics theory and practice

QR code

Creating autonomous vehicle systems

Content

  • Thứ Năm, 09:20 20/05/2021

Tin tiêu điểm

PGS.TS Nguyễn Thị Hồng Nga, Giám đốc - Trung tâm Đào tạo Sau đại học trao tặng 02 đầu sách ngoại văn cho Trung tâm Thông tin - Thư viện

Thứ Sáu, 07:37 24/05/2024
Hướng dẫn khai thác Bộ sưu tập tài nguyên giáo dục mở (OER)

Hướng dẫn khai thác Bộ sưu tập tài nguyên giáo dục mở (OER)

Thứ Bảy, 15:58 04/05/2024

Truy cập hàng triệu sách điện tử miễn phí với The Online Books Page

Thứ Hai, 08:38 22/01/2024
5 khóa học miễn phí về thiết kế đồ họa

5 khóa học miễn phí về thiết kế đồ họa

Thứ Tư, 09:33 13/12/2023

7 khóa học “Kỹ thuật cơ khí” sinh viên ngành Cơ khí cần biết

Thứ Sáu, 13:57 08/12/2023

Các bài đã đăng

翻訳教室 (朝日文庫) = Lớp dịch thuật (Asahi Bunko)

Thứ Ba, 14:27 23/07/2024

小説 天気の子 (角川文庫) =Tiểu thuyết Phong hóa cùng em (Kadokawa Bunko)

Thứ Ba, 14:19 23/07/2024

仕事で必要な「本当のコミュニケーション能力」はどう身につければいいのか? = Làm cách nào tôi có thể có được kỹ năng giao tiếp thực sự cần thiết cho công việc?

Thứ Ba, 14:10 23/07/2024

小学生のまんが言葉の使い分け辞典同音異義・異字同訓・類義語・反対語 新装版 = Từ điển dành cho học sinh tiểu học sử dụng từ manga từ đồng âm, từ khác nghĩa, từ đồng nghĩa, từ trái nghĩa

Thứ Ba, 13:57 23/07/2024

小学生のまんが言葉のきまり辞典文法・品詞・表現 新装版 = Từ Điển Từ Manga Cho Học Sinh Tiểu Học Ngữ pháp/Một phần của bài phát biểu/Biểu hiện Phiên bản mới

Thứ Ba, 13:40 23/07/2024

Intonation and meaning

Thứ Năm, 09:17 20/05/2021

Understanding automotive electronics

Thứ Năm, 09:04 20/05/2021

Fuzzy Logic Toolbox™ User's Guide: Matlab

Thứ Năm, 08:44 20/05/2021

Luyện kỹ năng nghe và viết chính tả Tiếng Anh

Thứ Năm, 08:37 20/05/2021

Modern control systems: Thirteenth editiion

Thứ Năm, 08:34 20/05/2021