Khóa học “Modern Robotics: Foundations of Robot Motion – Robot hiện đại: Cơ sở chuyển động của Robot” hoàn toàn miễn phí trên Coursera

Bạn có muốn biết robot hoạt động như thế nào không? Bạn có hứng thú với nghề robot không? Bạn có sẵn sàng đầu tư công sức để học các kỹ thuật mô hình toán học cơ bản được sử dụng trong tất cả các lĩnh vực phụ của robot không? Khóa học Modern Robotics bao gồm sáu khóa học ngắn, là sự chuẩn bị nghiêm túc cho những sinh viên nghiêm túc hy vọng làm việc trong lĩnh vực robot hoặc học nâng cao. Trong bài viết này chúng tôi xin giới thiệu về khóa học đầu tiên của chuỗi Khóa học Modern Robotics mang tên Modern Robotics, Course 1: Foundations of Robot Motion (Robot hiện đại, Khóa học 1: Cơ sở chuyển động của Robot)

* Sau khi hoàn thành khóa học, bạn sẽ học được:

Hiểu về chuyển động của robot: Giải thích các nguyên tắc cơ bản về động học và động lực học của robot; Nắm vững cách một robot tính toán vị trí, vận tốc, gia tốc để di chuyển chính xác.

Nắm vững các mô hình toán học của robot: Học cách sử dụng ma trận, phương trình biến đổi tọa độ, và phép biến đổi đồng nhất để mô tả chuyển động của robot; Áp dụng các phương pháp như kinematics thuận và nghịch để lập trình và điều khiển robot.

Ứng dụng trong thiết kế và điều khiển robot: Hiểu cách thiết kế hệ thống điều khiển để robot di chuyển chính xác theo yêu cầu; Áp dụng kiến thức vào lập trình và mô phỏng robot trong thực tế.

Tiền đề cho các khóa học nâng cao: Đây là khóa học đầu tiên trong chuỗi Robot hiện đại, tạo nền tảng vững chắc để học các khóa nâng cao như động lực học, điều khiển, học máy trong robot, và ứng dụng AI.

Ứng dụng thực tế và nghề nghiệp: Giúp sinh viên, kỹ sư, nhà nghiên cứu hiểu rõ cách thiết kế và vận hành robot trong công nghiệp, y tế, hàng không, và nhiều lĩnh vực khác.

* Trước tiên, bạn đọc truy cập theo địa chỉ

https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course1?specialization=modernrobotics

Bạn đọc có thể tìm hiểu thông tin về khóa học, thời lượng của khóa học và đăng ký tham gia khóa học miễn phí tại đây.

* Khóa học được xây dựng gồm 3 chương chia thành 5 mô đun được thiết kế bởi giảng viên của Đại học Northwestern University. Các mô đun gồm:

Mô đun 1. Giới thiệu về Robot hiện đại: Trong mô đun 1, bạn sẽ được giới thiệu về chuyên ngành robot hiện đại tập trung nghiên cứu và phát triển các hệ thống robot tiên tiến cùng với bộ công cụ lập trình Thư viện mã Modern Robotics, trình mô phỏng Robot CoppeliaSim, công cụ tạo video Lightboard giúp sinh viên, giảng viên và kỹ sư học tập, nghiên cứu và ứng dụng robot một cách hiệu quả.

Mô đun 2. Không gian cấu hình phần 1: Nội dung của mô đun giới thiệu về Không gian cấu hình và bậc tự do của vật rắn và robot. Không gian cấu hình là một khái niệm quan trọng trong robot học, giúp biểu diễn trạng thái của robot và hỗ trợ lập kế hoạch chuyển động hiệu quả. Robot có n bậc tự do nếu cần n thông số để xác định hoàn toàn vị trí và tư thế của nó. Ứng dụng của mô đun này giúp bạn lập kế hoạch đường đi cho robot mà không va chạm với vật; mô phỏng robot trong các phần mềm như ROS, CoppeliaSim, Movelt; thiết kế robot đảm bảo số bậc tự do phù hợp.

Mô đun 3. Không gian cấu hình phần 2: Mô đun 3 giới thiệu về: cấu hình và biểu diễn không gian cấu hình: mô hình hóa tất cả trạng thái khả thi của robot; ràng buộc về cấu hình và tốc độ: giới hạn vật lý, động học, động lực học ảnh hưởng đến chuyển động của robot; không gian tác vụ liên quan đến vị trí của end-effector và không gian làm việc là vùng mà robot có thể với tới. Mô đun này giúp các bạn lập kế hoạch chuyển động, thiết kế robot và điều khiển robot tối ưu trong công nghiệp.

Mô đun 4. Chuyển động của vật rắn phần 1: Chuyển động của vật rắn được chia thành 2 loại chính là chuyển động tịnh tiến, chuyển động quay và chuyển động tổng hợp kết hợp cả tịnh tiến và quay. Ma trận quay, vận tốc góc và tọa độ mũ của phép quay được giới thiệu trong mô đun 4 là những khái niệm rất quan trọng trong robotics, điều khiển tự động, mô phỏng và AI.

Mô đun 5. Chuyển động của vật rắn phần 2: Những khái niệm: Ma trận biến đổi đồng nhất, xoắn, vít, tọa độ mũ của chuyển động vật rắn và cờ lê là chìa khóa để điều khiển và lập kế hoạch chuyển động của robot hiện đại. Ma trận đồng nhất giúp mô tả tịnh tiến và quay trong không gian 3D. Xoắn và vít mô tả chuyển động vật rắn, tối ưu hơn so với ma trận truyền thống. Tọa độ mũ giúp biểu diễn các phép biến đổi một cách gọn gàng và hiệu quả hơn. Cơ lê biểu diễn và mô men, quan trọng trong tính toán động lực học robot.

Khóa học "Modern Robotics, Course 1: Foundations of Robot Motion – Robot hiện đại, Khóa học 1: Cơ sở chuyển động của Robot" giúp người học nắm vững lý thuyết về chuyển động của robot, từ đó có thể áp dụng vào các lĩnh vực như điều khiển robot, lập kế hoạch quỹ đạo, và mô phỏng robot thực tế. Đây là bước đầu tiên quan trọng để tiếp tục học về động học, động lực học và điều khiển robot trong các khóa học tiếp theo của Modern Robotics

Trung tâm Thông tin - Thư viện, Đại học Công nghiệp Hà Nội xin trân trọng giới thiệu đến quý bạn đọc.

Chúc các bạn thành công với niềm đam mê học tập của mình!

Thư viện ĐH Công nghiệp Hà Nội - lic.haui.edu.vn

Các tin liên quan

1. "AI for Everyone" cơ hội tiếp cận trí tuệ nhân tạo dành cho tất cả mọi người

2. Giới thiệu khóa học miễn phí: "Trí tuệ nhân tạo trong quản lý nguồn nhân lực" trên nền tảng Alison

3. [Coursena] Khóa học “Building AI = Xây dựng AI” của Đại học Helsinki và MinnaLearn qua Independent

4. Khám phá công cụ AI hỗ trợ nghiên cứu khoa học Scispac