Probabilistic Maneuver Recognition in Traffic Scenarios

Trong bài viết này, chúng tôi đề xuất một cách tiếp cận xác suất để mô hình hóa và nhận biết các tình huống. Chúng tôi định nghĩa một tình huống là sự phân bố trên các chuỗi trạng thái có một số cách diễn giải có ý nghĩa. Mỗi tình huống được đặc trưng bởi một mô hình Markov ẩn riêng lẻ mô tả sự phân bổ tương ứng. Đặc biệt, chúng tôi xem xét các tình huống lưu lượng truy cập điển hình và mô tả cách sử dụng khung của chúng tôi để lập mô hình và theo dõi các tình huống khác nhau trong khi chúng đang phát triển. Cách tiếp cận này được đánh giá bằng thực nghiệm trong các tình huống giao thông xe cộ sử dụng dữ liệu thực và mô phỏng. Kết quả cho thấy hệ thống của chúng tôi có thể nhận biết và theo dõi song song nhiều trường hợp tình huống và đưa ra quyết định hợp lý giữa các giả thuyết cạnh tranh. Ngoài ra, chúng tôi cho thấy rằng các mô hình của chúng tôi có thể được sử dụng để dự đoán vị trí của các phương tiện được theo dõi.

Xem thêm

https://lic.haui.edu.vn/app/longpt/ms.cp/

Phiên bản thứ 2 sửa đổi của cuốn sách này cung cấp cho người đọc một nền tảng vững chắc về lý thuyết xác suất và thống kê khi áp dụng vào khoa học vật lý, kỹ thuật và các lĩnh vực liên quan. Nó bao gồm một loạt các phương pháp số và phân tích cần thiết để phân tích chính xác dữ liệu khoa học, bao gồm lý thuyết xác suất, hàm phân phối thống kê, phù hợp với dữ liệu hai chiều và ước lượng tham số, phương pháp Monte Carlo và chuỗi Markov.

Xem thêm

Giáo trình Toán cao cấp 2

Giáo trình “ Toán cao cấp 2” do tập thể các tác giả là giảng viên Trường ĐH Công nghiệp Hà Nội biên soạn gồm 4 chương, cung cấp cho bạn đọc các kiến thức về:: Hàm nhiều biến, Tích phân hàm nhiều biến, Phương trình vi phân, Phương trình sai phân.

Xem thêm

Giải tích Calculus 7e Tập 2 Jame Stewart

Cuốn sách " Giải tích Calculus 7e Tập 2" gồm các nội dung: Vector và hình học không gian; Hàm Vector; Đạo hàm riêng; Phương trình vi phân cấp 2

Xem thêm

Toán học cao cấp Tập 2 Phép tính giải tích một biến số

Bộ sách "Toán học cao cấp" là giáo trình dành cho sinh viên các trường đại học kĩ thuật, bao gồm những vấn đề cơ bản của đại số và giải tích toán học, giúp rèn luyện tư duy khoa học, cung cấp công cụ toán cho sinh viên có thể tự học. Các khái niệm cơ bản của đại số và giải tích toán học được trình bày một cách chính xác với nhiều ví dụ minh họa. Cuối mỗi chương đều có phần tóm tắt với các định nghĩa chính, các định lí và các công thức chủ yếu, cùng với phần bài tập được chọn lọc, kèm đáp số và gợi ý.

Xem thêm

Giải tích: Giáo trình lý thuyết và Bài tập có hướng dẫn giải

Giải tích Toán học có một địa vị quan trọng đặc biệt trong chương trình Toán cao cấp của các khoa tự nhiên các trường đại học sư phạm, đại học tổng hợp của các trường đại học kĩ thuật. Đó là một môn học khó. Người học luôn gặp những tình huống thay đổi, những giả thiết phức tạp, sự đan xen các cấu trúc toán học.

Xem thêm

Giáo trình Cơ sở hàm số biến số phức và Ứng dụng

Tài liệu về hàm số biến phức, phép tính toán tử, các hàm đặc biệt không phải là ít, nhất là sách được các nước xuất bản bằng tiếng Nga và tiếng Anh. Tuy nhiên những nội dung đó thường được trình bày thành những sách chuyên khảo riêng rẽ, nhiều tài liệu được trình bày rất sâu sắc về lý thuyết, những phần bài tập lại không có hoặc có quá ít. Để đáp ứng yêu cầu học tập của sinh viên và làm tài liệu giảng dạy ở học viện Kỹ thuật Quân sự, chúng tôi biên soạn chuyên đề gồm các nội dung đã được nêu và còn có phần bài tập sau mỗi nội dung hoặc sau mỗi chương.

Xem thêm

Giúp ôn tập tốt môn toán cao cấp Dùng cho các Trường ĐH khối kỹ thuật Tập 4 Đại số tuyến tính

Cuốn sách "Giúp ôn tập môn Toán cao cấp" hệ thống toàn bộ kiến thức và các dạng bài tập có trong đề thi và đề kiểm tra và được rất nhiều sinh viên tin dùng trong việc ôn thi Toán cao cấp.

Xem thêm

Giúp ôn tập tốt môn toán cao cấp Dùng cho sinh viên các Trường Đại học kỹ thuật Tập 2 Tích phân nhiều lớp, tích phân đường mặt hình học vi phân

Nội dung tập 2 gồm các phần tích phân phụ thuộc tham số, tích phân kép, bội ba, đường mặt, lý thuyết trường và hình học vi phân.

Xem thêm

Giúp ôn tập tốt môn toán cao cấp Dành cho SV các trường đại học kỹ thuật Tập 1 Giới hạn, vi tích phân hàm một biến

Trong cuốn sách này tác giả sẽ giới thiệu một số đề thi học kỳ 1 môn giải tích dành cho sinh viên năm thứ nhất. tham khảo và chỉnh lý 30 đề thi có lời giải của trường Đại học Bách khoa Hà Nội. Tham khảo và chỉnh lý 15 đề thi co lời giải của trường Đai học Mỏ địa chất và Đại học Giáo thông vận tải. Có 10 dề thi để sinh viên tham khảo, tự giải, chỉ có đáp số và gợi ý.

Xem thêm