Probabilistic Maneuver Recognition in Traffic Scenarios

Trong bài viết này, chúng tôi đề xuất một cách tiếp cận xác suất để mô hình hóa và nhận biết các tình huống. Chúng tôi định nghĩa một tình huống là sự phân bố trên các chuỗi trạng thái có một số cách diễn giải có ý nghĩa. Mỗi tình huống được đặc trưng bởi một mô hình Markov ẩn riêng lẻ mô tả sự phân bổ tương ứng. Đặc biệt, chúng tôi xem xét các tình huống lưu lượng truy cập điển hình và mô tả cách sử dụng khung của chúng tôi để lập mô hình và theo dõi các tình huống khác nhau trong khi chúng đang phát triển. Cách tiếp cận này được đánh giá bằng thực nghiệm trong các tình huống giao thông xe cộ sử dụng dữ liệu thực và mô phỏng. Kết quả cho thấy hệ thống của chúng tôi có thể nhận biết và theo dõi song song nhiều trường hợp tình huống và đưa ra quyết định hợp lý giữa các giả thuyết cạnh tranh. Ngoài ra, chúng tôi cho thấy rằng các mô hình của chúng tôi có thể được sử dụng để dự đoán vị trí của các phương tiện được theo dõi.

Probabilistic Maneuver Recognition in Traffic Scenarios

  • Thứ Năm, 14:16 25/09/2025

Tin tiêu điểm

Tân sinh viên quốc tế tham quan, trải nghiệm và tìm hiểu cách khai thác tài nguyên thông tin Thư viện

Tân sinh viên quốc tế tham quan, trải nghiệm và tìm hiểu cách khai thác tài nguyên thông tin Thư viện

Thứ Hai, 13:11 07/09/2026
Trao tặng những món quà ý nghĩa tới học sinh có hoàn cảnh khó khăn tại Trường TH&THCS Bắc Phong trước thềm năm học mới

Trao tặng những món quà ý nghĩa tới học sinh có hoàn cảnh khó khăn tại Trường TH&THCS Bắc Phong trước thềm năm học mới

Thứ Năm, 07:53 03/09/2026
Hướng dẫn khai thác và sử dụng Thư viện Đại học Công nghiệp Hà Nội năm 2024

Hướng dẫn khai thác và sử dụng Thư viện Đại học Công nghiệp Hà Nội năm 2024

Thứ Ba, 14:33 17/09/2024

PGS.TS Nguyễn Thị Hồng Nga, Giám đốc - Trung tâm Đào tạo Sau đại học trao tặng 02 đầu sách ngoại văn cho Trung tâm Thông tin - Thư viện

Thứ Sáu, 07:37 24/05/2024
Hướng dẫn khai thác Bộ sưu tập tài nguyên giáo dục mở (OER)

Hướng dẫn khai thác Bộ sưu tập tài nguyên giáo dục mở (OER)

Thứ Bảy, 15:58 04/05/2024

Các bài đã đăng

Contemporary Art and the Display of Ancient Egypt

Contemporary Art and the Display of Ancient Egypt

Thứ Tư, 14:43 23/09/2026
Ukraine's Journey to Recovery, Reform and Post-War Reconstruction: A Blueprint for Security, Resilience and Development

Ukraine's Journey to Recovery, Reform and Post-War Reconstruction: A Blueprint for Security, Resilience and Development

Thứ Tư, 13:30 23/09/2026
Ontohackers: Radical Movement Philosophy in the Age of Extinctions and Algorithms, Part II R/evolution Technologies

Ontohackers: Radical Movement Philosophy in the Age of Extinctions and Algorithms, Part II R/evolution Technologies

Thứ Tư, 13:28 23/09/2026
Design for Sustainability: A Multi-level Framework from Products to Socio-technical Systems

Design for Sustainability: A Multi-level Framework from Products to Socio-technical Systems

Thứ Tư, 10:00 23/09/2026
Education and Learning for Sustainable Futures: 50 Years of Learning for Environment and Change

Education and Learning for Sustainable Futures: 50 Years of Learning for Environment and Change

Thứ Tư, 09:53 23/09/2026
Cooperative Connected and Automated Mobility (CCAM): Technologies and Applications

Cooperative Connected and Automated Mobility (CCAM): Technologies and Applications

Thứ Năm, 14:13 25/09/2025
Installing Automobility: Emerging Politics of Mobility and Streets in Indian Cities

Installing Automobility: Emerging Politics of Mobility and Streets in Indian Cities

Thứ Năm, 14:09 25/09/2025
Analysis and Optimisation of a New Differential Steering Concept

Analysis and Optimisation of a New Differential Steering Concept

Thứ Năm, 14:06 25/09/2025
Post-Consumer Waste Recycling and Optimal Production

Post-Consumer Waste Recycling and Optimal Production

Thứ Tư, 10:31 24/09/2025
Advanced Magnetic Materials

Advanced Magnetic Materials

Thứ Tư, 10:28 24/09/2025