Cuốn sách này trình bày những tiến bộ nghiên cứu mới nhất trong các bộ điều khiển rô bốt.

Cuốn sách bao gồm 16 chương giới thiệu cả nghiên cứu cơ bản và phát triển nâng cao. Các chủ đề bao gồm động học, phân tích động, độ chính xác, thiết kế tối ưu hóa, mô hình hóa, mô phỏng và điều khiển nhiều hệ thống robot.

Nghiên cứu về robot đã chứng kiến ​​​​một sự phát triển mang tính biến đổi trong thập kỷ qua, được thúc đẩy bởi những tiến bộ chưa từng có trong trí tuệ nhân tạo, học máy và khoa học vật liệu. Lần tái bản này, Những tiến bộ gần đây trong ứng dụng Robot và Robot thông minh, nhằm mục đích cung cấp cái nhìn tổng quan toàn diện về những nghiên cứu và phát triển mới nhất đang định hình nghiên cứu robot trong tương lai trong các lĩnh vực tương ứng

Cuốn sách truy cập mở này tập trung vào khả năng xem xét nội tâm của robot, có tác động trực tiếp đến sự tương tác vật lý giữa con người với robot và khả năng tự chủ lâu dài, đồng thời có thể hưởng lợi từ việc theo dõi và chẩn đoán sự bất thường tự động cũng như các chiến lược phục hồi sự bất thường. Trong chế tạo robot, khả năng suy luận, giải quyết những bất thường của bản thân và chủ động làm giàu kiến ​​thức sở hữu là cách trực tiếp để cải thiện hành vi tự chủ.

Cuốn sách này trình bày những nghiên cứu gần đây về hệ thống robot không người lái và các ứng dụng của chúng.

Xuyên suốt phiên bản thứ năm của Diễn đàn Quốc tế về Robot Nông nghiệp (FIRA) vào tháng 12 năm 2020, hơn 1.500 nông dân, nhà sản xuất, nhà cung cấp công nghệ tiên tiến, nhà đổi mới, nhà đầu tư, nhà báo và chuyên gia từ 71 quốc gia trên thế giới đã tụ tập để đặt câu hỏi, chia sẻ câu chuyện và trao đổi ý tưởng về robot nông nghiệp. Cuốn sách này là hành trình đến với trình độ tiên tiến của ngành này vào năm 2020 và bao gồm 27 tờ thông tin về robot nông nghiệp. Nó được thiết kế để cung cấp cái nhìn sâu sắc về các chủ đề cấp bách nhất của ngành, từ tác động bao quát của cuộc khủng hoảng lương thực toàn cầu đến ảnh hưởng hàng ngày của máy kéo bán tự động tại một trang trại thuộc sở hữu gia đình ở Pháp. Cuốn sách đạt được mục tiêu này bằng cách đi sâu vào các quan điểm được chia sẻ bởi những người thuyết trình và tham luận viên FIRA 2020.

Bạn có muốn biết robot hoạt động như thế nào không? Bạn có hứng thú với nghề robot không? Bạn có sẵn sàng đầu tư công sức để học các kỹ thuật mô hình toán học cơ bản được sử dụng trong tất cả các lĩnh vực phụ của robot không? Khóa học Modern Robotics bao gồm sáu khóa học ngắn, là sự chuẩn bị nghiêm túc cho những sinh viên nghiêm túc hy vọng làm việc trong lĩnh vực robot hoặc học nâng cao. Trong bài viết này chúng tôi xin giới thiệu về khóa học đầu tiên của chuỗi Khóa học Modern Robotics mang tên Modern Robotics, Course 1: Foundations of Robot Motion (Robot hiện đại, Khóa học 1: Cơ sở chuyển động của Robot)

Tầm nhìn phát triển, thiết kế và tạo ra các hệ thống kỹ thuật giúp con người đạt được những nhiệm vụ khó khăn và phức tạp đã dẫn đến vô số giải pháp đáng kinh ngạc một cách thông minh. Hầu như không có lĩnh vực kỹ thuật nào có thể thể hiện nhiều mối liên kết liên ngành hơn như robot

Cuốn sách này thu hẹp khoảng cách giữa việc chơi với robot ở trường và nghiên cứu về robot ở cấp đại học và sau đại học để chuẩn bị cho sự nghiệp trong ngành công nghiệp và nghiên cứu.

Trong vài năm qua, robot hình người đã phát triển với tốc độ chóng mặt. Nghiên cứu đã đạt được những tiến bộ ấn tượng về cả cơ điện tử và khả năng nhận thức, bao gồm học tập, nhận thức và kiểm soát. Đồng thời, sự bùng nổ của thị trường thiết bị di động đã dẫn đến sự gia tăng đáng kể về khả năng tính toán của CPU nhúng và tạo ra các cảm biến và đơn vị quán tính có độ phân giải cao hơn.