Mục đích của tập sách này là khuyến khích và truyền cảm hứng cho việc liên tục phát minh ra các robot điều khiển phục vụ khoa học và lợi ích của nhân loại. Các khái niệm về trí tuệ nhân tạo kết hợp với kỹ thuật và công nghệ điều khiển phản hồi có tiềm năng to lớn cho những cỗ máy mới, hữu ích và thú vị.

Mục đích của thị giác robot là cho phép robot nhận thức thế giới bên ngoài để thực hiện một loạt các nhiệm vụ như điều hướng, điều khiển thị giác để theo dõi và thao tác đối tượng, nhận dạng và phân loại đối tượng, giám sát và ra quyết định cấp cao.

Cuốn sách truy cập mở này chủ yếu tập trung vào việc kiểm soát an toàn người điều khiển robot.

Tương tác giữa người và robot (HRI) là nghiên cứu về sự tương tác giữa con người (người dùng) và robot. HRI mang tính đa ngành với sự đóng góp từ các lĩnh vực tương tác giữa con người và máy tính, trí tuệ nhân tạo, robot, nhận dạng giọng nói và khoa học xã hội (tâm lý học, khoa học nhận thức, nhân chủng học và các yếu tố con người).

Cuốn sách này tập trung vào tương lai công nghệ của việc kết hợp giữa hệ thống cyber-human (robot, cyborg, trí tuệ nhân tạo, máy tính) với con người và áp dụng những đổi mới này vào hoạt động không gian và phòng thủ chống lại các mối đe dọa đi kèm với sự phát triển của chúng

Biên bản Truy cập Mở này trình bày tổng quan tốt về bối cảnh nghiên cứu hiện tại của lắp ráp, xử lý và robot công nghiệp. Mục tiêu của Hội thảo MHI là mạng lưới thành công ở cả cấp độ học thuật và quản lý. Do đó, hội thảo tập trung vào trao đổi học thuật ở cấp độ cao để phân phối các kết quả nghiên cứu thu được, xác định các hiệu ứng và xu hướng hiệp lực, kết nối các bên tham gia trực tiếp và kết luận, củng cố lĩnh vực nghiên cứu cũng như cộng đồng MHI. Ngoài ra, còn có khả năng làm quen với viện tổ chức. Đối tượng chính được hình thành bởi các thành viên của hiệp hội khoa học về lắp ráp, xử lý và robot công nghiệp (WGMHI).

Cuốn sách này sẽ là tài liệu tham khảo hữu ích cho những ai nghiên cứu về robot, tự động hóa, AI và tác động kinh tế của chúng đối với thương mại, công nghiệp và việc làm.

Nội dung của cuốn sách này là đề cập đến những tiến bộ của robot di động và các công nghệ liên quan được áp dụng cho thiết kế và phát triển hệ thống nhiều robot. Thiết kế hệ thống điều khiển là một vấn đề phức tạp, đòi hỏi phải ứng dụng công nghệ thông tin để liên kết các robot thành một mạng duy nhất. Giao diện robot của con người trở thành một nhiệm vụ đòi hỏi khắt khe, đặc biệt khi chúng ta cố gắng sử dụng các phương pháp phức tạp để xử lý tín hiệu não. Các tín hiệu điện sinh lý được tạo ra có thể được sử dụng để điều khiển các thiết bị khác nhau, chẳng hạn như ô tô, xe lăn hoặc thậm chí cả trò chơi điện tử. Có thể quan sát thấy một số bước phát triển trong việc điều hướng và quy hoạch đường đi, bao gồm cả việc lập trình song song. Lập kế hoạch đường đi hợp tác, kiểm soát đội hình của nhiều tác nhân robot, liên lạc và đo khoảng cách giữa các tác nhân được hiển thị.

Thư viện Đại học Công nghiệp Hà Nội trân trọng giới thiệu đến bạn đọc cuốn “Giáo trình Robot công nghiệp”.

Robot di động là một lĩnh vực đầy thách thức nhưng có tiềm năng lớn. Nó bao gồm các ngành bao gồm kỹ thuật điện, kỹ thuật cơ khí, khoa học máy tính, khoa học nhận thức và khoa học xã hội. Nó rất cần thiết cho việc thiết kế robot tự động, kết hợp với công nghệ trí tuệ nhân tạo, thị giác và cảm biến. Robot di động được sử dụng rộng rãi cho các nhiệm vụ giám sát, hướng dẫn, vận chuyển và giải trí cũng như các ứng dụng y tế.