Nội dung của cuốn sách này là đề cập đến những tiến bộ của robot di động và các công nghệ liên quan được áp dụng cho thiết kế và phát triển hệ thống nhiều robot. Thiết kế hệ thống điều khiển là một vấn đề phức tạp, đòi hỏi phải ứng dụng công nghệ thông tin để liên kết các robot thành một mạng duy nhất. Giao diện robot của con người trở thành một nhiệm vụ đòi hỏi khắt khe, đặc biệt khi chúng ta cố gắng sử dụng các phương pháp phức tạp để xử lý tín hiệu não. Các tín hiệu điện sinh lý được tạo ra có thể được sử dụng để điều khiển các thiết bị khác nhau, chẳng hạn như ô tô, xe lăn hoặc thậm chí cả trò chơi điện tử. Có thể quan sát thấy một số bước phát triển trong việc điều hướng và quy hoạch đường đi, bao gồm cả việc lập trình song song. Lập kế hoạch đường đi hợp tác, kiểm soát đội hình của nhiều tác nhân robot, liên lạc và đo khoảng cách giữa các tác nhân được hiển thị.

Thư viện Đại học Công nghiệp Hà Nội trân trọng giới thiệu đến bạn đọc cuốn “Giáo trình Robot công nghiệp”.

Robot di động là một lĩnh vực đầy thách thức nhưng có tiềm năng lớn. Nó bao gồm các ngành bao gồm kỹ thuật điện, kỹ thuật cơ khí, khoa học máy tính, khoa học nhận thức và khoa học xã hội. Nó rất cần thiết cho việc thiết kế robot tự động, kết hợp với công nghệ trí tuệ nhân tạo, thị giác và cảm biến. Robot di động được sử dụng rộng rãi cho các nhiệm vụ giám sát, hướng dẫn, vận chuyển và giải trí cũng như các ứng dụng y tế.

Cuốn sách này trình bày những tiến bộ nghiên cứu mới nhất trong các bộ điều khiển rô bốt.

Cuốn sách bao gồm 16 chương giới thiệu cả nghiên cứu cơ bản và phát triển nâng cao. Các chủ đề bao gồm động học, phân tích động, độ chính xác, thiết kế tối ưu hóa, mô hình hóa, mô phỏng và điều khiển nhiều hệ thống robot.

Nghiên cứu về robot đã chứng kiến ​​​​một sự phát triển mang tính biến đổi trong thập kỷ qua, được thúc đẩy bởi những tiến bộ chưa từng có trong trí tuệ nhân tạo, học máy và khoa học vật liệu. Lần tái bản này, Những tiến bộ gần đây trong ứng dụng Robot và Robot thông minh, nhằm mục đích cung cấp cái nhìn tổng quan toàn diện về những nghiên cứu và phát triển mới nhất đang định hình nghiên cứu robot trong tương lai trong các lĩnh vực tương ứng

Cuốn sách truy cập mở này tập trung vào khả năng xem xét nội tâm của robot, có tác động trực tiếp đến sự tương tác vật lý giữa con người với robot và khả năng tự chủ lâu dài, đồng thời có thể hưởng lợi từ việc theo dõi và chẩn đoán sự bất thường tự động cũng như các chiến lược phục hồi sự bất thường. Trong chế tạo robot, khả năng suy luận, giải quyết những bất thường của bản thân và chủ động làm giàu kiến ​​thức sở hữu là cách trực tiếp để cải thiện hành vi tự chủ.

Cuốn sách này trình bày những nghiên cứu gần đây về hệ thống robot không người lái và các ứng dụng của chúng.

Xuyên suốt phiên bản thứ năm của Diễn đàn Quốc tế về Robot Nông nghiệp (FIRA) vào tháng 12 năm 2020, hơn 1.500 nông dân, nhà sản xuất, nhà cung cấp công nghệ tiên tiến, nhà đổi mới, nhà đầu tư, nhà báo và chuyên gia từ 71 quốc gia trên thế giới đã tụ tập để đặt câu hỏi, chia sẻ câu chuyện và trao đổi ý tưởng về robot nông nghiệp. Cuốn sách này là hành trình đến với trình độ tiên tiến của ngành này vào năm 2020 và bao gồm 27 tờ thông tin về robot nông nghiệp. Nó được thiết kế để cung cấp cái nhìn sâu sắc về các chủ đề cấp bách nhất của ngành, từ tác động bao quát của cuộc khủng hoảng lương thực toàn cầu đến ảnh hưởng hàng ngày của máy kéo bán tự động tại một trang trại thuộc sở hữu gia đình ở Pháp. Cuốn sách đạt được mục tiêu này bằng cách đi sâu vào các quan điểm được chia sẻ bởi những người thuyết trình và tham luận viên FIRA 2020.

Bạn có muốn biết robot hoạt động như thế nào không? Bạn có hứng thú với nghề robot không? Bạn có sẵn sàng đầu tư công sức để học các kỹ thuật mô hình toán học cơ bản được sử dụng trong tất cả các lĩnh vực phụ của robot không? Khóa học Modern Robotics bao gồm sáu khóa học ngắn, là sự chuẩn bị nghiêm túc cho những sinh viên nghiêm túc hy vọng làm việc trong lĩnh vực robot hoặc học nâng cao. Trong bài viết này chúng tôi xin giới thiệu về khóa học đầu tiên của chuỗi Khóa học Modern Robotics mang tên Modern Robotics, Course 1: Foundations of Robot Motion (Robot hiện đại, Khóa học 1: Cơ sở chuyển động của Robot)