Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo hệ thống theo dõi và bám đối tượng trên robot di động phục vụ Logistic sử dụng RGB-D Camera

Xây dựng phương pháp theo dõi đối tượng cho robot di động sử dụng RGB-D camera; Xây dựng phương pháp bám đối tượng cho robot di động, robot phục vụ các hoạt động logistics trong các xưởng sản xuất, có bề mặt làm việc đạt tiêu chuẩn về độ phẳng theo tiêu chuẩn công nghiệp cũng như robot làm việc phục vụ các hoạt động dịch vụ ở môi trường trong nhà.

Nguyễn Anh Tú

Trường Cơ khí - Ô tô, Đại học Công nghiệp Hà Nội

Thông tin liên lạc

Nguyễn Anh Tú (Email: tuna@haui.edu.vn) , Trường Cơ khí - Ô tô, Đại học Công nghiệp Hà Nội

Mục tiêu của đề tài

Nghiên cứu, xây dựng và đánh giá hệ thống nhận dạng, theo dõi và điều khiển bám đối tượng theo thời gian thực cho robot di động sử dụng camera RGB-D.

Đối tượng nghiên cứu:

Đề tài tập trung nghiên cứu phương pháp nhận dạng người sử dụng camera RGB-D và phương pháp điều khiển bám cho robot di động. Phạm vi nghiên cứu hướng đến các robot phục vụ hoạt động logistics trong các xưởng sản xuất có bề mặt làm việc đạt tiêu chuẩn về độ phẳng theo tiêu chuẩn công nghiệp, đồng thời xem xét khả năng ứng dụng robot trong các hoạt động dịch vụ ở môi trường trong nhà. Nội dung nghiên cứu bao gồm tổng quan về robot di động và các ứng dụng trong phục vụ hoạt động logistics; nghiên cứu các phương pháp nhận dạng và theo dõi đối tượng di động được tích hợp trên robot; nghiên cứu phương pháp định vị và điều khiển bám quỹ đạo cho robot di động; xây dựng hệ thống điều khiển bám đối tượng theo thời gian thực; thực nghiệm và đánh giá hệ thống theo dõi, bám đối tượng sử dụng camera RGB-D.

Phương pháp nghiên cứu:

Nghiên cứu được triển khai theo hai hướng gồm nghiên cứu lý thuyết và nghiên cứu thực nghiệm. Về lý thuyết, nghiên cứu tập trung vào hệ thống robot di động, hệ thống camera RGB-D và hệ thống điều khiển theo dõi, bám đối tượng di động. Về thực nghiệm, nghiên cứu chế tạo hệ thống nhận dạng đối tượng tích hợp trên robot di động để tiến hành thử nghiệm, đánh giá độ chính xác và độ tin cậy của hệ thống. Kết quả nghiên cứu hướng tới xây dựng hệ thống theo dõi và bám đối tượng trên robot di động phục vụ hoạt động logistics sử dụng camera RGB-D, bao gồm quy trình thiết kế, chế tạo robot di động; chương trình xử lý ảnh theo dõi đối tượng; chương trình điều khiển bám đối tượng; bản thiết kế hệ thống bám và theo dõi đối tượng sử dụng trên robot di động; đồng thời công bố 02 bài báo trên các tạp chí khoa học chuyên ngành và 01 bài báo trong kỷ yếu hội nghị khoa học quốc tế.

Sản phẩm/Bài báo/Báo cáo

Toàn văn báo cáo

https://lib.haui.edu.vn/Opac80/EDetail.aspx?id=5753&f=nhande&v=RGB-D+Camera

Nhóm Sản phẩm

Cơ khí – Ô tô

Sản phẩm liên quan

Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo hệ thống theo dõi và bám đối tượng trên robot di động phục vụ Logistic sử dụng RGB-D Camera	Nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển phi tuyến ổn định tốc độ cho hệ truyền động động cơ từ trở thiếu cảm biến	Thiết kế hệ thống truyền năng lượng không dây sử dụng anten thu phát có hình dáng linh hoạt

Xem trong không gian 3D

Video Giới thiệu sản phẩm