Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo hệ thống theo dõi và bám đối tượng trên robot di động phục vụ Logistic sử dụng RGB-D Camera

Xây dựng phương pháp theo dõi đối tượng cho robot di động sử dụng RGB-D camera; Xây dựng phương pháp bám đối tượng cho robot di động, robot phục vụ các hoạt động logistics trong các xưởng sản xuất, có bề mặt làm việc đạt tiêu chuẩn về độ phẳng theo tiêu chuẩn công nghiệp cũng như robot làm việc phục vụ các hoạt động dịch vụ ở môi trường trong nhà.

Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo hệ thống theo dõi và bám đối tượng trên robot di động phục vụ Logistic sử dụng RGB-D Camera

Nguyễn Anh Tú

Trường Cơ khí - Ô tô

Đại học Công nghiệp Hà Nội

Thông tin liên lạc

tuna@haui.edu.vn

Đối tượng nghiên cứu:

Phương pháp nhận dạng người sử dụng camera RGB-D và phương pháp điều khiển bám cho robot di động.

- Phạm vi nghiên cứu: robot phục vụ các hoạt động logistics trong các xưởng sản xuất, có bề mặt làm việc đạt tiêu chuẩn về độ phẳng theo tiêu chuẩn công nghiệp cũng như robot làm việc phục vụ các hoạt động dịch vụ ở môi trường trong nhà.

- Nội dung nghiên cứu: Nghiên cứu tổng quan về robot di động và ứng dụng trong phục phụ hoạt động logistic; Nghiên cứu phương pháp nhận dạng và theo dõi đối tượng di động tích hợp trên robot; Nghiên cứu phương pháp định vị và điều khiển bám quỹ đạo cho robot di động; Nghiên cứu xây dựng hệ thống điều khiển bám đối tượng thời gian thực; Thực nghiệm và đánh giá hệ thống theo dõi và bám đối tượng sử dụng RGB-D Camera.

Phương pháp nghiên cứu:

Nghiên cứu lý thuyết: Nghiên cứu lý thuyết về hệ thống robot di động, hệ thống RGB- D Camera, hệ thống điều khiển theo dõi và bám theo đối tượng di động; Nghiên cứu thực nghiệm: Chế tạo hệ thống nhận dạng đối tượng tích hợp trên robot di động để thử nghiệm, đánh giá hoạt độ chính xác, độ tin cậy của hệ thống.

Hệ thống theo dõi và bám đối tượng trên robot di động phục vụ Logistic sử dụng RGB-D Camera.

- Quy trình thiết kế, chế tạo robot di động;

- Chương trình xử lý ảnh theo dõi đối tượng;

- Chương trình điều khiển bám đối tượng;

- Bản thiết kế hệ thống bám và theo dõi đối tượng sử dụng trên robot di động;

- 02 bài báo đăng trên tạp chí khoa học chuyên ngành và 01 bài đăng trên kỷ yếu hội
nghị khoa học Quốc tế.

Sản phẩm/Bài báo/Báo cáo

Toàn văn báo cáo: https://lib.haui.edu.vn/Opac80/EDetail.aspx?id=5753&f=nhande&v=RGB-D+Camera

Nhóm Sản phẩm

Cơ khí – Ô tô

Sản phẩm liên quan

Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo hệ thống theo dõi và bám đối tượng trên robot di động phục vụ Logistic sử dụng RGB-D Camera	Nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển phi tuyến ổn định tốc độ cho hệ truyền động động cơ từ trở thiếu cảm biến	Thiết kế hệ thống truyền năng lượng không dây sử dụng anten thu phát có hình dáng linh hoạt

Xem trong không gian 3D

Video Giới thiệu sản phẩm