Xây dựng phương pháp theo dõi đối tượng cho robot di động sử dụng RGB-D camera; Xây dựng phương pháp bám đối tượng cho robot di động, robot phục vụ các hoạt động logistics trong các xưởng sản xuất, có bề mặt làm việc đạt tiêu chuẩn về độ phẳng theo tiêu chuẩn công nghiệp cũng như robot làm việc phục vụ các hoạt động dịch vụ ở môi trường trong nhà.

Theo dõi đối tượng mở rộng liên quan đến việc ước tính hình dạng và tư thế của một đối tượng dựa trên các phép đo điểm nhiễu. Nhiệm vụ này không đơn giản, vì chúng ta có thể phải đối mặt với các phép đo chất lượng thấp khan hiếm, ít thông tin tiên nghiệm hoặc chúng ta có thể không thể quan sát toàn bộ mục tiêu. Công việc này nhằm giải quyết những thách thức này bằng cách kết hợp các ý tưởng từ các đường viền hoạt động và khai thác thông tin từ các phép đo âm, cho chúng ta biết mục tiêu không thể ở đâu.