Tracking Extended Objects with Active Models and Negative Measurements
Theo dõi đối tượng mở rộng liên quan đến việc ước tính hình dạng và tư thế của một đối tượng dựa trên các phép đo điểm nhiễu. Nhiệm vụ này không đơn giản, vì chúng ta có thể phải đối mặt với các phép đo chất lượng thấp khan hiếm, ít thông tin tiên nghiệm hoặc chúng ta có thể không thể quan sát toàn bộ mục tiêu. Công việc này nhằm giải quyết những thách thức này bằng cách kết hợp các ý tưởng từ các đường viền hoạt động và khai thác thông tin từ các phép đo âm, cho chúng ta biết mục tiêu không thể ở đâu.

Thứ Năm, 13:53 11/12/2025
Copyright © 2018 Hanoi University of Industry.