Trong bối cảnh chuyển đổi số và tự động hóa đang diễn ra mạnh mẽ trong các hệ thống kỹ thuật hiện đại, điều khiển số đã trở thành một trụ cột không thể thiếu trong lĩnh vực điều khiển – tự động hóa. Việc ứng dụng rộng rãi các thiết bị tính toán như PLC, vi điều khiển (MCU), bộ xử lý tín hiệu số (DSP), FPGA không chỉ nâng cao độ chính xác và tính linh hoạt của hệ thống mà còn mở ra khả năng hiện thực hóa các thuật toán điều khiển ngày càng phức tạp. Trên nền tảng đó, giáo trình Điều khiển số do Tiến sĩ Quách Đức Cường, giảng viên Trường Điện – Điện tử, Đại học Công nghiệp Hà Nội, chủ biên được biên soạn nhằm cung cấp cho người học một hệ thống kiến thức bài bản về mô hình hóa, phân tích, thiết kế và triển khai các hệ thống điều khiển rời rạc trên nền tảng máy tính số.

Cuốn sách truy cập mở này tập trung vào khả năng xem xét nội tâm của robot, có tác động trực tiếp đến sự tương tác vật lý giữa con người với robot và khả năng tự chủ lâu dài, đồng thời có thể hưởng lợi từ việc theo dõi và chẩn đoán sự bất thường tự động cũng như các chiến lược phục hồi sự bất thường. Trong chế tạo robot, khả năng suy luận, giải quyết những bất thường của bản thân và chủ động làm giàu kiến ​​thức sở hữu là cách trực tiếp để cải thiện hành vi tự chủ.

Lý thuyết điều khiển ra đời từ rất sớm với kỹ thuạt điều khiển liên tục làm nền tảng. Hệ thống điều khiển số là hệ thống điều khiển xử lý tín hiệu – quá trình một cách rời rạc dưới sự hỗ trợ của máy tính số.

Extensively revised and updated to encompass the latest developments in the PIC 18FXXX series, this book demonstrates how to develop a range of microcontroller applications through a project-based approach.

Cuốn sách trình bày các nội dung: Đặc tính, cấu trúc, chức năng các port; tổ chức bộ nhớ, thanh ghi; lệnh hợp ngữ; ngôn ngữ lập trình C............

Sách được sử dụng làm tài liệu giảng dạy cho sinh viên các trường đại học kỹ thuật, làm tài liệu tham khảo cho cán bộ kỹ thuật trong lĩnh vực máy và công nghệ của tất cả các ngành công nghiệp, nông nghiệp, giao thông vận tải, các ngành sản xuất có liên quan đến tự động hóa

For all courses in digital electronics, from introductory through advanced. Like previous editions, this text will be used widely in technology classes ranging from high schools and two-year programs to four-year engineering, engineering technology, and computer science programs.

Cuốn sách trình bày khái quát về điều khiển số máy điện, cơ sở xử lý tín hiệu số, mô hình máy điện và bộ biến đổi, tổng hợp hệ thống điều khiển số, điều khiển số máy điện một chiều, xoay chiều.

Cuốn sách trình bày các kiến thức cơ bản về Điều khiển số; Lập trình gia công trên máy NC và CNC; Máy công cụ dùng trong công nghiệp; Giới thiệu các hệ thống dụng cụ cắt và bộ phận điều khiển thích nghi trên máy công cụ điều khiển số CNC.

Trong hệ CNC, máy công cụ và hệ điều khiển số hợp thành một thiết bị gia công có khả năng điều khiển bằng lập trình trực tiếp. Như vậy thay cho điều khiển role tương ứng, thông qua các mạch logic ghép cứng, người ta dùng hệ điều khiển vi điện tử, có thể lập trình tự do, trong đó, máy công cụ thực hiện các nhiệm vụ chuyên môn thông qua một chương trình điều khiển thiết lập trước. Việc lập trình trực tiếp trên máy nhờ đối thoại giữa người và hệ điều khiển số làm cho máy công cụ CNC trở nên hữu dụng và kinh tế ngay cả cho các xí nghiệp có quy mô nhỏ và trung bình.