Robot dưới nước
Hiện nay, robot dưới nước còn được sử dụng trong nhiều lĩnh vực khác. Trong ngành dầu khí, robot dưới nước được sử dụng để làm những công việc như kiểm tra các công trình giàn khoan và đường ống dẫn khí, dẫn dầu ở ngoài khơi. Trong ngành viễn thông, robot dưới nước được sử dụng để khảo sát đáy biển, trước khi đặt cáp trong lòng biển và để theo dõi hiện trạng các cáp truyền. Trong lĩnh vực môi trường, robot dưới nước được trang bị các sensor để thu thập dữ liệu về độ phóng xạ, độ rò rỉ của các nguồn khí dưới đáy biển.
2015
Hiện nay, robot dưới nước còn được sử dụng trong nhiều lĩnh vực khác. Trong ngành dầu khí, robot dưới nước được sử dụng để làm những công việc như kiểm tra các công trình giàn khoan và đường ống dẫn khí, dẫn dầu ở ngoài khơi. Trong ngành viễn thông, robot dưới nước được sử dụng để khảo sát đáy biển, trước khi đặt cáp trong lòng biển và để theo dõi hiện trạng các cáp truyền. Trong lĩnh vực môi trường, robot dưới nước được trang bị các sensor để thu thập dữ liệu về độ phóng xạ, độ rò rỉ của các nguồn khí dưới đáy biển.
Trong lĩnh vực quân sự, robot dưới nước ngày càng được sử dụng trong nhiều việc, như cài đặt hoặc tìm kiếm và tháo gỡ thuỷ lôi, mìn. Nó có thể thực hiện các thao tác gây rối đối phương hoặc trực tiếp tác chiến dưới nước. Ngoài ra, nó còn sử dụng rất hiệu quả trong công tác cứu hộ. Trong các lĩnh vực khác như trong ngành thuỷ sản, robot dưới nước được sử dụng để theo dõi các đàn cá, trong ngành năng lượng nguyên tử các robot dưới nước được dùng để kiểm tra các thiết bị ngập nước…
Sách trình bày các nội dung:
+ Bước phát triển hiện đại của khoa học công nghệ robot, robotics và cơ điện tử, robot dịch vụ, robot dưới nước.
+ Các bộ phận chức năng cơ bản của robot dưới nước, hệ thống tạo lực đẩy, chuyển động tiến lùi, lên xuống, cơ cấu tay máy thao tác với môi trường, cảm biến và hệ thống truyền dẫn thông tin, camera ghi hình dưới nước và thị giác máy, truyền dẫn cáp quang, tia laser, hệ thống định vị toàn cầu, con quay hồi chuyển MEMS gyroscope, hệ thống thuỷ âm Sonar.
+ Robot dưới nước đặt trong khung hờ, dạng tàu lượn và dạng tàu lăn.
+ Chức năng của robot dưới nước: SAUV phục vụ nghiên cứu khoa học, OSU giám sát bờ biển, phục vụ công nghiệp dầu khí, chinh phục đại dương và tham gia cứu hộ.
+ Sáng chế: robot và thợ lặn, robot dưới nước TCX, robot lướt ván, robot dưới nước làm việc tập thể.
+ Robot cá, các phương pháp chìm nổi, cấu hình đơn giản hoá, dùng vây mái chèo, giám sát môi trường nước.
Nguyễn Thiện Phúc. Robot dưới nước, Nxb. ĐH Bách khoa Hà Nội, 2015.
Bộ sưu tập số Lĩnh vực Cơ khí, Chế tạo máy
 |  |  |
Thứ Tư, 17:21 14/06/2023
PGS.TS Nguyễn Thị Hồng Nga, Giám đốc - Trung tâm Đào tạo Sau đại học trao tặng 02 đầu sách ngoại văn cho Trung tâm Thông tin - Thư viện
Thứ Sáu, 07:37 24/05/2024Truy cập hàng triệu sách điện tử miễn phí với The Online Books Page
Thứ Hai, 08:38 22/01/20247 khóa học “Kỹ thuật cơ khí” sinh viên ngành Cơ khí cần biết
Thứ Sáu, 13:57 08/12/2023翻訳教室 (朝日文庫) = Lớp dịch thuật (Asahi Bunko)
Thứ Ba, 14:27 23/07/2024小説 天気の子 (角川文庫) =Tiểu thuyết Phong hóa cùng em (Kadokawa Bunko)
Thứ Ba, 14:19 23/07/2024仕事で必要な「本当のコミュニケーション能力」はどう身につければいいのか? = Làm cách nào tôi có thể có được kỹ năng giao tiếp thực sự cần thiết cho công việc?
Thứ Ba, 14:10 23/07/2024小学生のまんが言葉の使い分け辞典同音異義・異字同訓・類義語・反対語 新装版 = Từ điển dành cho học sinh tiểu học sử dụng từ manga từ đồng âm, từ khác nghĩa, từ đồng nghĩa, từ trái nghĩa
Thứ Ba, 13:57 23/07/2024小学生のまんが言葉のきまり辞典文法・品詞・表現 新装版 = Từ Điển Từ Manga Cho Học Sinh Tiểu Học Ngữ pháp/Một phần của bài phát biểu/Biểu hiện Phiên bản mới
Thứ Ba, 13:40 23/07/2024Giáo trình Robot công nghiệp
Thứ Tư, 17:12 14/06/2023Hướng dẫn thiết kế công việc
Thứ Tư, 17:04 14/06/2023Giáo trình thanh toán quốc tế
Thứ Tư, 16:52 14/06/2023Công nghệ chế tạo bánh răng Dùng cho giảng dạy, nghiên cứu và sản xuất
Thứ Tư, 16:06 14/06/2023Copyright © 2018 Hanoi University of Industry.
