Giáo trình Robot công nghiệp

Cuốn sách trình bày những khái niệm cơ bản và phân loại Robot công nghiệp, động học tay máy, động lực học tay máy, cơ sở điều khiển Robot, các thành phần của Robot Công nghiệp.

Giáo trình Robot công nghiệp

Khổng Minh

Nxb. Khoa học và Kỹ thuật

2019

Tóm tắt

Cuốn sách trình bày những khái niệm cơ bản và phân loại Robot công nghiệp, động học tay máy, động lực học tay máy, cơ sở điều khiển Robot, các thành phần của Robot Công nghiệp.

Giáo trình gồm 5 chương:

+ Chương 1,2,3: trình bày, phân tích những khái niệm về tay máy robot công nghiệp, các bài toán động học và động học tay máy.

+ Chương 4: trình bày và phân tích cơ sở điều khiển tay máy robot công nghiệp theo quỹ đạo.

+ Chương 5: Các hệ thống phần cứng cơ bản có trong robot công nghiệp.

Những khái niệm, công thức trong giáo trình được trình bày một cách ngắn gọn, có ví dụ minh họa và bài tập áp dụng giúp người học nhanh chóng nắm bắt được phần lý thuyết về robot công nghiệp.

Trích dẫn

Khổng Minh. Giáo trình Robot công nghiệp, Nxb. Khoa học và Kỹ thuật, 2019.

Bộ sưu tập

Bộ sưu tập số Lĩnh vực Cơ khí, Chế tạo máy

Tài liệu liên quan

Giáo trình Robot công nghiệpProcess Dynamics and ControlInjection Mold Design Engineering

Giáo trình Robot công nghiệp

Process Dynamics and Control

Injection Mold Design Engineering

Mã QR

Giáo trình Robot công nghiệp

Nội dung

  • Thứ Tư, 17:12 14/06/2023

Tin tiêu điểm

Khai thác danh mục tạp chí mở Directory of Open Access Journals (DOAJ)

Thứ Sáu, 15:50 18/08/2023
Đăng ký sử dụng miễn phí bộ CSDL eLibraryUSA

Đăng ký sử dụng miễn phí bộ CSDL eLibraryUSA

Chủ Nhật, 15:56 06/08/2023

Tài nguyên giáo dục mở Việt Nam (Vietnam Open Educational Resources – VOER)

Thứ Sáu, 19:07 02/12/2022

Tài nguyên truy cập mở Digital Commons Network

Thứ Sáu, 15:15 04/11/2022

Thư viện ĐH Công nghiệp Hà Nội triển khai giới thiệu, hướng dẫn khai thác tài nguyên thư viện đến sinh viên K17

Thứ Năm, 07:43 27/10/2022

Các bài đã đăng

Reflect 4: Listening & Speaking (Student's Book)

Thứ Tư, 13:37 22/11/2023

Reflect 3: Reading & Writing (Teacher's guide)

Thứ Tư, 13:26 22/11/2023

Reflect 3: Listening & Speaking (Student's Book)

Thứ Tư, 13:14 22/11/2023

Giáo trình Vật lý 1

Thứ Ba, 12:56 14/11/2023

Giáo trình Quản trị chiến lược

Thứ Ba, 10:24 14/11/2023

Hướng dẫn thiết kế công việc

Thứ Tư, 17:04 14/06/2023

Giáo trình thanh toán quốc tế

Thứ Tư, 16:52 14/06/2023

Công nghệ chế tạo bánh răng Dùng cho giảng dạy, nghiên cứu và sản xuất

Thứ Tư, 16:06 14/06/2023

Lý thuyết ăn khớp bánh răng không gian tiếp xúc Elip với màng dầu thủy động và hệ thống bánh răng ma sát lăn

Thứ Tư, 16:01 14/06/2023

Giáo trình vật liệu học

Thứ Tư, 15:39 14/06/2023

Video giới thiệu