Giáo trình Robot công nghiệp
Cuốn sách trình bày những khái niệm cơ bản và phân loại Robot công nghiệp, động học tay máy, động lực học tay máy, cơ sở điều khiển Robot, các thành phần của Robot Công nghiệp.
2019
Cuốn sách trình bày những khái niệm cơ bản và phân loại Robot công nghiệp, động học tay máy, động lực học tay máy, cơ sở điều khiển Robot, các thành phần của Robot Công nghiệp.
Giáo trình gồm 5 chương:
+ Chương 1,2,3: trình bày, phân tích những khái niệm về tay máy robot công nghiệp, các bài toán động học và động học tay máy.
+ Chương 4: trình bày và phân tích cơ sở điều khiển tay máy robot công nghiệp theo quỹ đạo.
+ Chương 5: Các hệ thống phần cứng cơ bản có trong robot công nghiệp.
Những khái niệm, công thức trong giáo trình được trình bày một cách ngắn gọn, có ví dụ minh họa và bài tập áp dụng giúp người học nhanh chóng nắm bắt được phần lý thuyết về robot công nghiệp.
Khổng Minh. Giáo trình Robot công nghiệp, Nxb. Khoa học và Kỹ thuật, 2019.
Bộ sưu tập số Lĩnh vực Cơ khí, Chế tạo máy
 |  |  |
Thứ Tư, 17:12 14/06/2023
Truy cập hàng triệu sách điện tử miễn phí với The Online Books Page
Thứ Hai, 08:38 22/01/20247 khóa học “Kỹ thuật cơ khí” sinh viên ngành Cơ khí cần biết
Thứ Sáu, 13:57 08/12/2023![[Coursera] Khóa học “Tìm hiểu các phương pháp nghiên cứu” của ĐH Luân Đôn](https://lic.haui.edu.vn/media/78/t78458.jpg)
[Coursera] Khóa học “Tìm hiểu các phương pháp nghiên cứu” của ĐH Luân Đôn
Thứ Hai, 08:55 06/11/2023Khai thác danh mục tạp chí mở Directory of Open Access Journals (DOAJ)
Thứ Sáu, 15:50 18/08/2023Hỏi - đáp về chế độ, chính sách lao động - tiền lương - bảo hiểm xã hội và các văn bản hướng dẫn thi hành
Thứ Ba, 10:19 09/04/2024Hướng dẫn tự nghiên cứu lý luận Nhà nước và pháp luật
Thứ Ba, 10:00 09/04/2024Phát triển các thị trường khu vực Châu Á - Thái Bình Dương thời kỳ 2015 - 2020 định hướng đến năm 2030
Thứ Ba, 09:48 09/04/2024Chiến thắng Hà Nội - Điện Phủ trên không 1972 - Sức mạnh Việt Nam và tầm vóc thời đại
Thứ Ba, 09:34 09/04/2024Hướng dẫn nghiệp vụ phổ biến, giáo dục pháp luật
Thứ Tư, 14:42 27/03/2024Hướng dẫn thiết kế công việc
Thứ Tư, 17:04 14/06/2023Giáo trình thanh toán quốc tế
Thứ Tư, 16:52 14/06/2023Công nghệ chế tạo bánh răng Dùng cho giảng dạy, nghiên cứu và sản xuất
Thứ Tư, 16:06 14/06/2023Lý thuyết ăn khớp bánh răng không gian tiếp xúc Elip với màng dầu thủy động và hệ thống bánh răng ma sát lăn
Thứ Tư, 16:01 14/06/2023Giáo trình vật liệu học
Thứ Tư, 15:39 14/06/2023Copyright © 2018 Hanoi University of Industry.
