Giáo trình Robot công nghiệp
Cuốn sách trình bày những khái niệm cơ bản và phân loại Robot công nghiệp, động học tay máy, động lực học tay máy, cơ sở điều khiển Robot, các thành phần của Robot Công nghiệp.
2019
Cuốn sách trình bày những khái niệm cơ bản và phân loại Robot công nghiệp, động học tay máy, động lực học tay máy, cơ sở điều khiển Robot, các thành phần của Robot Công nghiệp.
Giáo trình gồm 5 chương:
+ Chương 1,2,3: trình bày, phân tích những khái niệm về tay máy robot công nghiệp, các bài toán động học và động học tay máy.
+ Chương 4: trình bày và phân tích cơ sở điều khiển tay máy robot công nghiệp theo quỹ đạo.
+ Chương 5: Các hệ thống phần cứng cơ bản có trong robot công nghiệp.
Những khái niệm, công thức trong giáo trình được trình bày một cách ngắn gọn, có ví dụ minh họa và bài tập áp dụng giúp người học nhanh chóng nắm bắt được phần lý thuyết về robot công nghiệp.
Khổng Minh. Giáo trình Robot công nghiệp, Nxb. Khoa học và Kỹ thuật, 2019.
Bộ sưu tập số Lĩnh vực Cơ khí, Chế tạo máy
 |  |  |
Thứ Tư, 17:12 14/06/2023
Tân sinh viên quốc tế tham quan, trải nghiệm và tìm hiểu cách khai thác tài nguyên thông tin Thư viện
Thứ Hai, 13:11 07/09/2026
Trao tặng những món quà ý nghĩa tới học sinh có hoàn cảnh khó khăn tại Trường TH&THCS Bắc Phong trước thềm năm học mới
Thứ Năm, 07:53 03/09/2026
Hướng dẫn khai thác và sử dụng Thư viện Đại học Công nghiệp Hà Nội năm 2024
Thứ Ba, 14:33 17/09/2024
Ukraine's Journey to Recovery, Reform and Post-War Reconstruction: A Blueprint for Security, Resilience and Development
Thứ Tư, 13:30 23/09/2026
Ontohackers: Radical Movement Philosophy in the Age of Extinctions and Algorithms, Part II R/evolution Technologies
Thứ Tư, 13:28 23/09/2026
Design for Sustainability: A Multi-level Framework from Products to Socio-technical Systems
Thứ Tư, 10:00 23/09/2026
Education and Learning for Sustainable Futures: 50 Years of Learning for Environment and Change
Thứ Tư, 09:53 23/09/2026Hướng dẫn thiết kế công việc
Thứ Tư, 17:04 14/06/2023Giáo trình thanh toán quốc tế
Thứ Tư, 16:52 14/06/2023Công nghệ chế tạo bánh răng Dùng cho giảng dạy, nghiên cứu và sản xuất
Thứ Tư, 16:06 14/06/2023Lý thuyết ăn khớp bánh răng không gian tiếp xúc Elip với màng dầu thủy động và hệ thống bánh răng ma sát lăn
Thứ Tư, 16:01 14/06/2023Giáo trình vật liệu học
Thứ Tư, 15:39 14/06/2023Copyright © 2018 Hanoi University of Industry.
