Robot công nghiệp

Cuốn sách giới thiệu Robot công nghiệp một cách cơ bản nhất từ sự ra đời, phát triển và ứng dụng của Robot trên thé giới, cùng với các phép biến đổi đồng nhất, thiết kế và lập trình robot góp phần cung cấp thêm những tư liệu cần thiết đáp ứng yêu cầu giảng dạy của sinh viên trong quá trình học tập và nghiên cứu

Robot công nghiệp: Cấu trúc, động học và động lực học

Trịnh Quang Vinh

Khoa học và Kĩ thuật

2013

Tóm tắt

Kể từ khi Robot xuất hiện trên thế giới đến nay, Robot đã trở thành một nguồn lực lao động với năng suất và chất lượng cao trong nhiều lĩnh vực như: Công nghiệp, nông nghiệp, y học, an ninh quốc phòng…

Trong đó, robot công nghiệp đóng vai trò rất quan trọng trong lĩnh vực sản xuất và đời sống xã hội ở hầu hết các quốc gia trên Thế giới.

Robot nói chung và robot công nghiệp nói riêng là sự tích hợp tinh vi giữa lĩnh vực cơ học – điện- điện tử và kỹ thuật điều khiển, là một trong số các loại hình sản phẩm trí tuệ cao cấp trong thời đại ngày nay, do con người tạo ra để phục vụ con người.

Cuốn sách được biên soạn góp phần cung cấp thêm những tư liệu cần thiết đáp ứng yêu cầu giảng dạy của sinh viên, với những nội dung có tính hệ thống sau đây:

Chương 1: Robot công nghiệp
Chương 2: Định nghĩa, cấu tạo và phân loại robot công nghiệp
Chương 3: Véc tơ, ma trận và định thức
Chương 4: Các phép biến đổi đồng nhất
Chương 5: Nguyên lý cấu tạo và xếp loại tay máy
Chương 6: Động học tay máy
Chương 7: Tổng hợp động học robot
Chương 8: Thiết kế quỹ đạo robot
Chương 9: Động lực học robot
Chương 10: Điều khiển robot
Chương 11: Lập trình cho robot