Phân tích và điều khiển hệ phi tuyến

Nội dung cuốn sách cung cấp cho các bạn sinh viên đang theo học các ngành điều khiển tự động, đo lường và tin học công nghiệp… hiểu kỹ, hiêu sâu hơn về các phương pháp phân tích và điều khiển hệ phi tuyến, ứng dụng các phương pháp tối ưu hóa trong điều khiển, điều khiển tối ưu, điều khiển thích nghi…

Phân tích và điều khiển hệ phi tuyến

Nguyễn Doãn Phước

Bách khoa

2016

Tóm tắt

Phân tích và điều khiển hệ phi tuyến luôn là vấn đề thời sự, thu hút được sự quan tâm của những người làm việc trong lĩnh vực kỹ thuật hệ thống.

Cuốn sách có bố cục bốn chương, với mỗi chương được trình bày theo từng đặc điểm ứng dụng của các phương pháp. Do đó trong từng chương sẽ có cả những nội dung nền tảng cơ bản và cả những kết quả mở rộng, nâng cao mới được công bố trong những năm gần đây.

• Chương 1 : tập trung vào trình bày những vấn đề cơ bản nhất của lĩnh vực phân tích và điều khiển hệ phi tuyến.
• Chương 2: là dành riêng cho việc trình bày các phương pháp phân tích và điều khiển hệ phi tuyến được xây dựng trên nền lý thuyết điều khiển tuyến tính kinh điển.
• Chương 3: trình bày về các phương pháp phân tích và điều khiển những hệ phi tuyến có đặc thù động học riêng, thường gặp trong thực tế. Đó là những hệ Hammerstein, hệ Wiener, hệ hai cấp, hệ thụ động, hệ Euler-Lagrange, hệ phẳng.
• Chương 4 :là phần trình bày về nội dung các phương pháp thiết kế bộ quan sát trạng thái hệ phi tuyến và điều khiển hệ phi tuyến bằng phản hồi đầu ra (dynamic outputs feedback).

Đây cũng là những kết quả mới được công bố trong những năm gần đây. Nhiều kết quả lý thuyết đã được chuyển sang thành dạng thuật toán để bạn đọc có thể dễ dàng cài đặt thành chương trình ứng dụng của riêng mình.

Trích dẫn

Nguyễn Doãn Phước, Phân tích và điều khiển hệ phi tuyến , Bách khoa, 2016

Bộ sưu tập

Ngành CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA (7510303)

Tài liệu liên quan

Phân tích và điều khiển hệ phi tuyến	Hệ thống điều khiển tự động khí nén	Tự động hóa PLC S7-1200 với tia Portal

Mã QR

Nội dung