Đề tài Nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển phi tuyến ổn định tốc độ cho hệ truyền động động cơ từ trở thiếu cảm biến đã thực hiện mục tiêu của đề tài là nghiên cứu các phương pháp điều khiển nhằm cải thiện đặc tính tốc độ của động cơ từ trở. Đồng thời, hướng đến mục tiêu cải tiến hệ truyền động SRM nên bộ quan sát trạng thái phi tuyến được nghiên cứu trong đề tài này.

Cuốn sách này trình bày những thành tựu gần đây liên quan đến NM như graphene, ống nano carbon, vật liệu plasmonic, dây nano kim loại, oxit kim loại, hạt nano, siêu vật liệu, sợi nano và nanocomposite, cùng với các khía cạnh vật lý và hóa học của chúng.

Cảm biến thị giác – Những tiến bộ gần đây phản ánh một số phát triển gần đây trong lĩnh vực cảm biến thị giác và thuật toán của chúng. Trong số các kỹ thuật xử lý hình ảnh liên quan đến việc sử dụng cảm biến thị giác có đo hình ảnh, phân tích hình ảnh, chuyển đổi hình ảnh, lọc hình ảnh, thuật toán phân đoạn, thuật toán có giám sát và không giám sát để phân loại, nhận dạng hình ảnh và tính toán song song, và thuật toán thời gian thực.

Trong số đó có kiến ​​trúc phần cứng và bộ điều khiển, thiết kế phần mềm, cảm biến và tổng hợp thông tin, lý luận và điều khiển, phát triển các chiến lược bóng đá robot thông minh và mạnh mẽ hơn, mô hình dựa trên AI, giao tiếp và mô phỏng robot cũng như một số vấn đề khác như khía cạnh giáo dục.

Các tính chất điện từ kỳ lạ của tinh thể lỏng có thể được khai thác cho nhiều ứng dụng công nghệ nói chung, và đặc biệt là trong ngành công nghiệp quang tử. Ngoài ra, cấu trúc phân tử đa dạng của tinh thể cũng khiến chúng trở nên hữu ích cho các ngành công nghiệp hóa chất.

Mục tiêu này đạt được bằng cách sử dụng các kỹ thuật cảm biến tiên tiến và xử lý dữ liệu chuyên sâu hơn. SHM đã có những bước tiến vượt bậc trong những năm gần đây nhờ sự phát triển của các kỹ thuật cảm biến.

Cảm biến thị giác – Những tiến bộ gần đây phản ánh một số phát triển gần đây trong lĩnh vực cảm biến thị giác và thuật toán của chúng. Trong số các kỹ thuật xử lý hình ảnh liên quan đến việc sử dụng cảm biến thị giác có đo hình ảnh, phân tích hình ảnh, chuyển đổi hình ảnh, lọc hình ảnh, thuật toán phân đoạn, thuật toán có giám sát và không giám sát để phân loại, nhận dạng hình ảnh và tính toán song song, và thuật toán thời gian thực.

Hệ thống cảm biến quang tử tích hợp là các thiết bị thu nhỏ, có thể sản xuất hàng loạt, tận dụng công nghệ chế tạo chất bán dẫn hoàn thiện và hệ sinh thái được thiết lập tốt cho các mạch quang tử. Cuốn sách này nhằm mục đích xử lý toàn diện các hệ thống cảm biến quang tử dựa trên ống dẫn sóng bằng cách phân tích thiết kế ống dẫn sóng quang tử, thiết kế mạch quang tử và thiết kế đọc ra.

Trong vài năm gần đây, vật liệu nano đã thu hút sự chú ý của cộng đồng khoa học do những đặc tính đặc biệt và độc đáo của chúng. Kích thước nhỏ và các tính năng đặc biệt đi kèm khiến những vật liệu này trở nên rất hấp dẫn để sử dụng trong các lĩnh vực quan trọng khác nhau như y sinh, cảm biến hoặc xúc tác.

Công trình này cung cấp các phương pháp mới để xử lý dữ liệu cảm biến quán tính và cảm biến âm thanh nhằm ước tính và giám sát tình trạng đường bằng ứng dụng trên các phương tiện đóng vai trò là nền tảng cảm biến. Hơn nữa, các phương pháp được giới thiệu để kết hợp các kết quả từ nhiều phương tiện khác nhau để ước tính đáng tin cậy hơn.