Cuốn sách này được biên tập về robot, các chương bao gồm các chủ đề như hệ thống robot nhận thức, trí tuệ nhân tạo, phản hồi lực, hệ thống nhúng lái xe tự động, hệ thống nhiều robot, khung phần mềm robot cho hệ thống Điều khiển thời gian thực và Công nghiệp 4.0.

Cuốn sách này tổng hợp các phát triển mới về hợp kim Magie và việc sử dụng chúng trong các ngành công nghiệp khác nhau.

Thuật ngữ kính kim loại được sử dụng rộng rãi để chỉ các hợp kim vô định hình thu được bằng các kỹ thuật làm nguội nhanh. Các vật liệu này được đặc trưng bởi trật tự nguyên tử tầm ngắn mà không có chu kỳ tịnh tiến của cấu trúc.

Cuốn sách này được chia thành hai phần về “Robot hợp tác” và “Robot hình người”, cuốn sách bao gồm các khảo sát về các ấn phẩm gần đây điều tra sự tương tác giữa robot hình người và con người; điều khiển theo dõi quỹ đạo thích ứng an toàn của robot; robot in 3D, tự học; quỹ đạo, hướng dẫn và điều khiển của robot; robot xã hội; Robot hình người hỗ trợ Tiny Blind;…

Nhiều vấn đề phổ biến về robot, từ thiết kế cơ chế đến bản đồ hóa và bản đồ hóa đồng thời (SLAM), từ lập kế hoạch chuyển động đến bảo mật hệ thống, đều có thể được xem xét trong bối cảnh này. Bạn sẽ tìm thấy nhiều ví dụ và giải pháp khác nhau cho lĩnh vực quan trọng này của robot trong cuốn sách này.

Cuốn sách này là kết quả nghiên cứu được thực hiện bởi một số nhà nghiên cứu có đóng góp lớn cho lĩnh vực robot dịch vụ. Mục tiêu chính của cuốn sách này là trình bày những tiến bộ gần đây trong lĩnh vực robot dịch vụ.

Cuốn sách này có thể đóng vai trò là nguồn tham khảo cho những kỹ sư thiết kế và điều khiển, những người giúp kết nối kinh nghiệm hàng ngày của họ trong thiết kế với lĩnh vực điều khiển của cơ điện tử. Cuốn sách này cũng bao gồm các ứng dụng cơ bản và chính trong phòng thí nghiệm của hệ thống cơ điện tử để sử dụng trong các phòng nghiên cứu và phát triển trong học viện, chính phủ và ngành công nghiệp, đồng thời có thể được sử dụng làm nguồn tham khảo trong các thư viện đại học.

Mục tiêu nghiên cứu của cuốn sách này là thiết lập một phương pháp kỹ thuật hiệu quả, bao gồm các mô hình mô phỏng đơn giản nhưng chính xác, nhằm ước tính trường ứng suất dư của các mối hàn được tạo ra trong quá trình hàn và xử lý sau hàn của chúng bằng máy mài búa tần số cao.

Công nghệ ổ trục lá khí (GFB) là yếu tố then chốt cho quá trình chuyển đổi sang máy móc quay không dầu. Trong số rất nhiều ưu điểm, GFB mang lại khả năng độc đáo được bôi trơn bằng chất lỏng làm việc như chất làm lạnh.

Cuốn sách tóm tắt những tiến bộ mới nhất trong bộ truyền động áp điện chính xác.