Driver Behavior Analysis and Decision-Making for Autonomous Driving at Non-Signalized Inner City Intersections

Trọng tâm của công trình này là về hành vi lái xe của con người trong giao thông đường bộ. Hai khía cạnh của nó được đề cập, dự đoán về nó, bao gồm xác định các yếu tố ảnh hưởng có liên quan, cũng như tạo ra hành vi cho xe tự hành. Dự đoán hành vi dựa trên một nghiên cứu thực địa trong đó những người tham gia lái một chiếc xe đo lường qua giao thông nội thành. Sử dụng các quỹ đạo đã lái và các đặc điểm phức tạp của bản ghi lidar để mô tả môi trường xung quanh tại giao lộ, giao thông tại đó và đường lái xe được xác định. Hành vi lái xe được đặc trưng bởi các đặc điểm khác. Dựa trên các đặc điểm phức tạp, các mô hình hồi quy được đào tạo để dự đoán các đặc điểm hành vi. Đối với điều đó, hồi quy tuyến tính, rừng ngẫu nhiên và máy tăng cường độ dốc được sử dụng. Các tập hợp đặc điểm phức tạp khác nhau, bao gồm cả những tập hợp được giảm bớt với sự trợ giúp của bộ mã hóa tự động, được sử dụng để dự đoán. Kết quả cho thấy hành vi lái xe có thể được dự đoán một cách đáng tin cậy

Xem thêm

Advances in Microfluidics

Advances in Microfluidics cung cấp một bức ảnh chụp nhanh hiện tại về lĩnh vực vi lưu liên quan đến nhiều phân ngành khác nhau. Các chương được chia thành ba phần: Động lực học chất lưu, Công nghệ và Ứng dụng, mặc dù một số chương có các khía cạnh khiến chúng có thể áp dụng cho nhiều hơn một phần.

Xem thêm

Numerical Methods for Ordinary Differential Equations

Trong cuốn sách này chúng ta thảo luận về một số phương pháp số để giải các phương trình vi phân thông thường. Chúng tôi nhấn mạnh các khía cạnh đóng vai trò quan trọng trong các vấn đề thực tế.

Xem thêm

Differential Equations for Studies in Computational Electrophysiology

Cuốn sách này giới thiệu dễ hiểu về các phương trình vi phân trong mô hình điện sinh lý, triển khai bằng Matlab với mã miễn phí trực tuyến. Nó bao gồm cả mô hình cổ điển và hiện đại, giúp người đọc tiếp cận lĩnh vực phức tạp một cách đơn giản.

Xem thêm

Fermentation in Food Chemistry

Lên men là quá trình hóa học trong đó các vi sinh vật phân hủy các chất hữu cơ phức tạp nói chung trong điều kiện không có oxy để tạo ra rượu và carbon dioxide.

Xem thêm

Giáo trình Toán cao cấp 2

Giáo trình “ Toán cao cấp 2” do tập thể các tác giả là giảng viên Trường ĐH Công nghiệp Hà Nội biên soạn gồm 4 chương, cung cấp cho bạn đọc các kiến thức về:: Hàm nhiều biến, Tích phân hàm nhiều biến, Phương trình vi phân, Phương trình sai phân.

Xem thêm

Giải tích: Giáo trình lý thuyết và Bài tập có hướng dẫn giải

Giải tích Toán học có một địa vị quan trọng đặc biệt trong chương trình Toán cao cấp của các khoa tự nhiên các trường đại học sư phạm, đại học tổng hợp của các trường đại học kĩ thuật. Đó là một môn học khó. Người học luôn gặp những tình huống thay đổi, những giả thiết phức tạp, sự đan xen các cấu trúc toán học.

Xem thêm

Giáo trình Cơ sở hàm số biến số phức và Ứng dụng

Tài liệu về hàm số biến phức, phép tính toán tử, các hàm đặc biệt không phải là ít, nhất là sách được các nước xuất bản bằng tiếng Nga và tiếng Anh. Tuy nhiên những nội dung đó thường được trình bày thành những sách chuyên khảo riêng rẽ, nhiều tài liệu được trình bày rất sâu sắc về lý thuyết, những phần bài tập lại không có hoặc có quá ít. Để đáp ứng yêu cầu học tập của sinh viên và làm tài liệu giảng dạy ở học viện Kỹ thuật Quân sự, chúng tôi biên soạn chuyên đề gồm các nội dung đã được nêu và còn có phần bài tập sau mỗi nội dung hoặc sau mỗi chương.

Xem thêm

Giúp ôn tập tốt môn toán cao cấp Dùng cho sinh viên các Trường Đại học kỹ thuật Tập 2 Tích phân nhiều lớp, tích phân đường mặt hình học vi phân

Nội dung tập 2 gồm các phần tích phân phụ thuộc tham số, tích phân kép, bội ba, đường mặt, lý thuyết trường và hình học vi phân.

Xem thêm

Giúp ôn tập tốt môn toán cao cấp Dành cho SV các trường đại học kỹ thuật Tập 1 Giới hạn, vi tích phân hàm một biến

Trong cuốn sách này tác giả sẽ giới thiệu một số đề thi học kỳ 1 môn giải tích dành cho sinh viên năm thứ nhất. tham khảo và chỉnh lý 30 đề thi có lời giải của trường Đại học Bách khoa Hà Nội. Tham khảo và chỉnh lý 15 đề thi co lời giải của trường Đai học Mỏ địa chất và Đại học Giáo thông vận tải. Có 10 dề thi để sinh viên tham khảo, tự giải, chỉ có đáp số và gợi ý.

Xem thêm