Công nghệ vũ trụ ngày càng trở nên quan trọng sau sự phát triển mạnh mẽ và tiến bộ nhanh chóng của công nghệ thông tin và truyền thông cũng như công nghệ thám hiểm vũ trụ. Cuốn sách này đề cập đến những nghiên cứu mới nhất và nổi bật nhất trong công nghệ vũ trụ. Phần đầu tiên của cuốn sách (sáu chương đầu tiên) đề cập đến các thuật toán và phần mềm được sử dụng trong xử lý thông tin, truyền thông và điều khiển tàu vũ trụ.

Trong tương lai, máy móc sẽ được giám sát từ xa và các kỹ thuật có sự hỗ trợ của máy tính sẽ được sử dụng để phát hiện lỗi trong tương lai, đồng thời sẽ có những nhà máy không người lái nơi máy móc và hệ thống giao tiếp với nhau, tự phát hiện lỗi và có thể chặn từ xa những lỗi lầm của họ.

Ngày nay, kỳ vọng của chúng ta về robot đã tăng lên đáng kể. Robot, ban đầu chỉ thực hiện những công việc đơn giản, giờ đây được kỳ vọng sẽ thông minh hơn và năng động hơn. Mọi người mong muốn một robot giống người (hình người) có trí tuệ cảm xúc, có thể thực hiện các tương tác hành động-phản ứng.

Cuốn sách bao gồm nhiều ứng dụng tuyệt vời khác nhau trong đó MATLAB được sử dụng: từ tính toán đại số thuần túy đến thu thập dữ liệu trong các thí nghiệm thực tế, từ chiến lược điều khiển đến thuật toán xử lý hình ảnh, từ thiết kế giao diện người dùng đồ họa cho mục đích giáo dục đến hệ thống nhúng Simulink.

Số lượng ô tô ngày càng tăng dẫn đến tắc nghẽn giao thông và vấn đề đỗ xe ở khu vực thành thị. Xe điện nhỏ bốn bánh nghiêng hẹp (NTV) có tiềm năng trở thành thế hệ ô tô thành phố tiếp theo. Tuy nhiên, do chiều rộng hẹp nên NTV phải vào cua như xe hai bánh khi rẽ. Việc duy trì độ ổn định khi cuộn để bảo vệ nó không bị rơi xuống là một thách thức. Chương này nhằm mục đích mô tả sự phát triển của NTV và các công nghệ hỗ trợ lái trong việc giúp cải thiện tính ổn định của NTV khi rẽ. Việc mô hình hóa NTV xem xét động lực học của lốp và hệ truyền động của xe

Robot di động là một lĩnh vực đầy thách thức nhưng có tiềm năng lớn. Nó bao gồm các ngành bao gồm kỹ thuật điện, kỹ thuật cơ khí, khoa học máy tính, khoa học nhận thức và khoa học xã hội. Nó rất cần thiết cho việc thiết kế robot tự động, kết hợp với công nghệ trí tuệ nhân tạo, thị giác và cảm biến. Robot di động được sử dụng rộng rãi cho các nhiệm vụ giám sát, hướng dẫn, vận chuyển và giải trí cũng như các ứng dụng y tế.

Cuốn sách này là cái nhìn tổng quan về các con đường khác nhau mà kỹ thuật điều khiển và tự động hóa đã thực hiện gần đây, theo quan điểm hiện đại.

Cuốn sách giới thiệu các thành tựu mới nhất của MPC (Model Predictive Control), một phương pháp điều khiển sử dụng mô hình động để dự đoán và tối ưu hóa hiệu suất.

Cuốn sách sẽ cung cấp cho người đọc thông tin về các kỹ thuật điều khiển hiện đại và các kết quả có phạm vi ứng dụng rất rộng.

Thư viện Đại học Công nghiệp Hà Nội trân trọng giới thiệu đến bạn đọc cuốn “Giáo trình Điều khiển quá trình” – tài liệu chuyên khảo được biên soạn nhằm phục vụ trực tiếp cho sinh viên các ngành Điều khiển và Tự động hóa, Cơ điện tử theo định hướng đào tạo CDIO.