Recent Advances in Robotic Systems

Cuốn sách này tập hợp một số tiến bộ và sự phát triển gần đây trong lĩnh vực robot. Trong 12 chương, được viết bởi các chuyên gia và nhà nghiên cứu trong các lĩnh vực tương ứng, cuốn sách trình bày một số ý tưởng và phát hiện nghiên cứu cập nhật về nhiều loại robot, bao gồm thiết kế, mô hình hóa, điều khiển, học tập, tương tác và điều hướng robot.

Xem thêm

Robot Soccer

Trong số đó có kiến ​​trúc phần cứng và bộ điều khiển, thiết kế phần mềm, cảm biến và tổng hợp thông tin, lý luận và điều khiển, phát triển các chiến lược bóng đá robot thông minh và mạnh mẽ hơn, mô hình dựa trên AI, giao tiếp và mô phỏng robot cũng như một số vấn đề khác như khía cạnh giáo dục.

Xem thêm

Embedded Controllers Using C and Arduino

Cuốn sách này được thiết kế để giới thiệu và mở rộng nội dung liên quan đến ngôn ngữ lập trình C và bộ điều khiển nhúng, cụ thể là hệ thống phát triển Arduino và các vi điều khiển Atmel ATmega đi kèm.

Xem thêm

Parallel Manipulators: New Developments

Bộ điều khiển song song được đặc trưng là có chuỗi động học vòng kín. So với các tay máy nối tiếp có cấu trúc mở, tay máy song song có nhiều ưu điểm hơn về độ chính xác, độ cứng và khả năng thao tác với tải nặng. Do đó, chúng đang nhận được nhiều sự chú ý trong lĩnh vực thiên văn học đối với các thiết bị mô phỏng chuyến bay và đặc biệt là trong các ngành công nghiệp máy công cụ.

Xem thêm

Humanoid Robots

Cuốn sách này đề cập đến các vấn đề trong việc xây dựng cơ thể và tâm trí hình người từ việc tạo ra các kiểu đi bộ và duy trì thăng bằng cho đến mã hóa và chỉ định các chuyển động của hình người cũng như kiểm soát chuyển động của mắt và đầu để tập trung sự chú ý vào các vật thể chuyển động.

Xem thêm

PID Control for Linear and Nonlinear Industrial Processes

Bộ điều khiển tích phân tỷ lệ (PID) là một công cụ được sử dụng trong các ứng dụng điều khiển công nghiệp để điều chỉnh các biến quá trình như nhiệt độ, áp suất, lưu lượng,....Nội dung của cuốn sách này sẽ là phần giới thiệu hữu ích về bộ điều khiển PID và trang bị cho người đọc cách thiết kế những bộ điều khiển như vậy cho các ứng dụng công nghiệp khác nhau.

Xem thêm

Bộ sưu tập nguồn mở (OER) lĩnh vực Kỹ thuật điều khiển - Tự động hóa

Trung tâm thông tin Thư viện - Đại học Công nghiệp Hà Nội trân trọng giới thiệu tới bạn đọc Bộ sưu tập nguồn giáo dục mở (Open Educational Resouces - OER) lĩnh vực Kỹ thuật điều khiển - Tự động hóa. Toàn bộ các tài liệu này được Trung tâm Thông tin Thư viện sưu tầm từ nguồn tin OER, Thư viện mở của các Trường Đại học danh tiếng trên Thế giới.

Xem thêm

Practical Microcontroller Engineering with ARM Technology

The first microcontroller textbook to provide complete and systemic introductions to all components and materials related to the ARM® Cortex®-M4 microcontroller system, including hardware and software as well as practical applications with real examples.

Xem thêm

Bộ điều khiển lập trình được và các khối mở rộng

Cuốn sách Bộ điều khiển lập trình được và các khối mở rộng đưa ra các ý tưởng để nghiên cứu một cách rất hiệu quả về phương pháp điều khiển có sử dụng PLC trong lĩnh vực điều khiển điện cho các giáo viên dạy nghề, học sinh và là tài liệu tham khảo phong phú cho các kỹ thuật viên, đội ngũ công nhân kĩ thuật trong các nhà máy.

Xem thêm

Bộ điều khiển lập trình được – OMRON SYSMAC CPM2A

Cuốn sách Bộ điều khiển lập trình được – OMRON SYSMAC CPM2A do các đối tác trong nhóm Điều khiển điện với sự hỗ trợ của chuyên gia Nhật Bản dài hạn là một trong những doạt động của dự án.

Xem thêm