Parallel Manipulators: New Developments
Bộ điều khiển song song được đặc trưng là có chuỗi động học vòng kín. So với các tay máy nối tiếp có cấu trúc mở, tay máy song song có nhiều ưu điểm hơn về độ chính xác, độ cứng và khả năng thao tác với tải nặng. Do đó, chúng đang nhận được nhiều sự chú ý trong lĩnh vực thiên văn học đối với các thiết bị mô phỏng chuyến bay và đặc biệt là trong các ngành công nghiệp máy công cụ.
Thứ Tư, 10:22 04/06/2025
Copyright © 2018 Hanoi University of Industry.