Thư viện Đại học Công nghiệp Hà Nội trân trọng giới thiệu đến bạn đọc cuốn “Giáo trình Điều khiển quá trình” – tài liệu chuyên khảo được biên soạn nhằm phục vụ trực tiếp cho sinh viên các ngành Điều khiển và Tự động hóa, Cơ điện tử theo định hướng đào tạo CDIO.

Số lượng ô tô ngày càng tăng dẫn đến tắc nghẽn giao thông và vấn đề đỗ xe ở khu vực thành thị. Xe điện nhỏ bốn bánh nghiêng hẹp (NTV) có tiềm năng trở thành thế hệ ô tô thành phố tiếp theo. Tuy nhiên, do chiều rộng hẹp nên NTV phải vào cua như xe hai bánh khi rẽ. Việc duy trì độ ổn định khi cuộn để bảo vệ nó không bị rơi xuống là một thách thức. Chương này nhằm mục đích mô tả sự phát triển của NTV và các công nghệ hỗ trợ lái trong việc giúp cải thiện tính ổn định của NTV khi rẽ. Việc mô hình hóa NTV xem xét động lực học của lốp và hệ truyền động của xe

Robot di động là một lĩnh vực đầy thách thức nhưng có tiềm năng lớn. Nó bao gồm các ngành bao gồm kỹ thuật điện, kỹ thuật cơ khí, khoa học máy tính, khoa học nhận thức và khoa học xã hội. Nó rất cần thiết cho việc thiết kế robot tự động, kết hợp với công nghệ trí tuệ nhân tạo, thị giác và cảm biến. Robot di động được sử dụng rộng rãi cho các nhiệm vụ giám sát, hướng dẫn, vận chuyển và giải trí cũng như các ứng dụng y tế.

Cuốn sách này là cái nhìn tổng quan về các con đường khác nhau mà kỹ thuật điều khiển và tự động hóa đã thực hiện gần đây, theo quan điểm hiện đại.

Cuốn sách giới thiệu các thành tựu mới nhất của MPC (Model Predictive Control), một phương pháp điều khiển sử dụng mô hình động để dự đoán và tối ưu hóa hiệu suất.

Cuốn sách sẽ cung cấp cho người đọc thông tin về các kỹ thuật điều khiển hiện đại và các kết quả có phạm vi ứng dụng rất rộng.

Cuốn sách giới thiệu lý thuyết điều khiển mờ – một lĩnh vực mới nổi với nhiều ứng dụng từ con lắc ngược, lấy nét máy ảnh đến robot.

Cuốn sách tập trung vào các nghiên cứu hiện đại về điều khiển PID, từ cơ sở đến những cải tiến nhằm khắc phục hạn chế trong hệ thống phi tuyến và động lực học phức tạp.

Cuốn sách giới thiệu các tiến bộ mới trong cơ điện tử, nhấn mạnh sự tích hợp chặt chẽ giữa cơ khí, điều khiển điện tử và hệ thống.

Cuốn sách này cung cấp trong 27 chương một bộ sưu tập tất cả các khía cạnh kỹ thuật trong việc xác định, phát triển và đánh giá nền tảng lý thuyết và cơ chế ứng dụng của các công cụ AI. Các chủ đề được đề cập bao gồm mạng lưới thần kinh, điều khiển mờ, cây quyết định, hệ thống dựa trên quy tắc, khai thác dữ liệu, thuật toán di truyền và hệ thống tác nhân, cùng nhiều chủ đề khác