NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN ỔN ĐỊNH TỐC ĐỘ CHO HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐỘNG CƠ TỪ TRỞ THIẾU CẢM BIẾN

Đề tài Nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển phi tuyến ổn định tốc độ cho hệ truyền động động cơ từ trở thiếu cảm biến đã thực hiện mục tiêu của đề tài là nghiên cứu các phương pháp điều khiển nhằm cải thiện đặc tính tốc độ của động cơ từ trở. Đồng thời, hướng đến mục tiêu cải tiến hệ truyền động SRM nên bộ quan sát trạng thái phi tuyến được nghiên cứu trong đề tài này.

NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN ỔN ĐỊNH TỐC ĐỘ CHO HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐỘNG CƠ TỪ TRỞ THIẾU CẢM BIẾN

Phí Hoàng Nhã
Trường Điện - Điện tử. HaUI

Thông tin liên lạc

Phí Hoàng Nhã (nhaph@haui.edu.vn) , Trường Đại học Điện - Điện tử

Mục tiêu

Thiết kế bộ điều khiển phi tuyến ổn định tốc độ cho động cơ từ trở, kết hợp bộ quan sát trạng thái nhằm giảm thiểu thiết bị đo, từ đó giảm chi phí hệ thống

Giải pháp

Đề tài sử dụng kỹ thuật điều khiển phi tuyến Backstepping kết hợp Sliding nhằm nâng cao chất lượng điều khiển. Đồng thời, bộ quan sát Luenberger được kết hợp với bộ điều khiển nhằm quan sát một số biến trạng thái của hệ thống

Kết quả

Chất lượng điều khiển tốc độ của hệ động cơ từ trở được cải thiện đáng kể, chất lượng giữa hệ thống sử dụng thiết bị đo trực tiếp và gián tiếp là tương đương nhau. Do đó, chi phí của hệ thống được tối ưu hơn.

Sản phẩm/Bài báo/Báo cáo

Toàn văn báo cáo: Tại đây

Nhóm Sản phẩm

Điện - Điện tử

Sản phẩm liên quan

Nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển phi tuyến ổn định tốc độ cho hệ truyền động động cơ từ trở thiếu cảm biến	Chế phẩm CT2 phòng trừ ruồi vàng và nấm mốc, nghiên cứu ứng dụng trên bưởi Diễn và Ổi Đài Loan tại Vĩnh Phúc	Nghiên cứu thiết kế và chế tạo hệ thống thiết bị sử dụng CO2 dạng rắn để làm sạch bề mặt máy móc thiết bị công nghiệp

Xem trong không gian 3D

Video Giới thiệu sản phẩm