Robot công nghiệp Cấu trúc, động học và động lực học
Cuốn sách được biên soạn theo đề cương môn học robot Trường đại học Bách Khoa Hà Nội và các Trường Đại học, Cao đẳng khác. Sách gồm 11 chương được sắp xếp theo trình tự hợp lý, có nội dung cơ bản và chuyên sâu trong lĩnh vực kỹ thuật robot công nghiệp. Trong mỗi chương có các ví dụ minh hoạ và bài tập tự giải.
2013
Cuốn sách được biên soạn theo đề cương môn học robot Trường đại học Bách Khoa Hà Nội và các Trường Đại học, Cao đẳng khác. Sách gồm 11 chương được sắp xếp theo trình tự hợp lý, có nội dung cơ bản và chuyên sâu trong lĩnh vực kỹ thuật robot công nghiệp. Trong mỗi chương có các ví dụ minh hoạ và bài tập tự giải.
Nội dung các chương gồm:
+ Chương 1: Robot công nghiệp
+ Chương 2: Định nghĩa, cấu tào và phân loại Robot công nghiệp
+ Chương 3: Véc tơ, ma trận và định thức
+ Chương 4: Các phép biến đổi đồng nhất
+ Chương 5: Nguyên lý cấu tạo và xếp loại tay máy
+ Chương 6: Động học tay máy
+ Chương 7: Tổng hợp động học Robot
+ Chương 8: Thiết kế quỹ đạo Robot
+ Chương 9: Động lực học Robot
+ Chương 10: Điều khiển Robot
+ Chương 11: Lập trình cho Robot.
Trịnh Quang Vinh. Robot công nghiệp Cấu trúc, động học và động lực học, Nxb. Khoa học và Kỹ thuật, 2013.
Bộ sưu tập số Lĩnh vực Cơ khí, Chế tạo máy
 |  |  |
Thứ Tư, 17:44 14/06/2023
Hướng dẫn khai thác và sử dụng Thư viện Đại học Công nghiệp Hà Nội năm 2024
Thứ Ba, 14:33 17/09/2024PGS.TS Nguyễn Thị Hồng Nga, Giám đốc - Trung tâm Đào tạo Sau đại học trao tặng 02 đầu sách ngoại văn cho Trung tâm Thông tin - Thư viện
Thứ Sáu, 07:37 24/05/2024Truy cập hàng triệu sách điện tử miễn phí với The Online Books Page
Thứ Hai, 08:38 22/01/2024Robot dưới nước
Thứ Tư, 17:21 14/06/2023Giáo trình Robot công nghiệp
Thứ Tư, 17:12 14/06/2023Hướng dẫn thiết kế công việc
Thứ Tư, 17:04 14/06/2023Giáo trình thanh toán quốc tế
Thứ Tư, 16:52 14/06/2023Công nghệ chế tạo bánh răng Dùng cho giảng dạy, nghiên cứu và sản xuất
Thứ Tư, 16:06 14/06/2023Copyright © 2018 Hanoi University of Industry.
