Robot công nghiệp Cấu trúc, động học và động lực học
Cuốn sách được biên soạn theo đề cương môn học robot Trường đại học Bách Khoa Hà Nội và các Trường Đại học, Cao đẳng khác. Sách gồm 11 chương được sắp xếp theo trình tự hợp lý, có nội dung cơ bản và chuyên sâu trong lĩnh vực kỹ thuật robot công nghiệp. Trong mỗi chương có các ví dụ minh hoạ và bài tập tự giải.
2013
Cuốn sách được biên soạn theo đề cương môn học robot Trường đại học Bách Khoa Hà Nội và các Trường Đại học, Cao đẳng khác. Sách gồm 11 chương được sắp xếp theo trình tự hợp lý, có nội dung cơ bản và chuyên sâu trong lĩnh vực kỹ thuật robot công nghiệp. Trong mỗi chương có các ví dụ minh hoạ và bài tập tự giải.
Nội dung các chương gồm:
+ Chương 1: Robot công nghiệp
+ Chương 2: Định nghĩa, cấu tào và phân loại Robot công nghiệp
+ Chương 3: Véc tơ, ma trận và định thức
+ Chương 4: Các phép biến đổi đồng nhất
+ Chương 5: Nguyên lý cấu tạo và xếp loại tay máy
+ Chương 6: Động học tay máy
+ Chương 7: Tổng hợp động học Robot
+ Chương 8: Thiết kế quỹ đạo Robot
+ Chương 9: Động lực học Robot
+ Chương 10: Điều khiển Robot
+ Chương 11: Lập trình cho Robot.
Trịnh Quang Vinh. Robot công nghiệp Cấu trúc, động học và động lực học, Nxb. Khoa học và Kỹ thuật, 2013.
Bộ sưu tập số Lĩnh vực Cơ khí, Chế tạo máy
 |  |  |
Thứ Tư, 17:44 14/06/2023
Truy cập hàng triệu sách điện tử miễn phí với The Online Books Page
Thứ Hai, 08:38 22/01/20247 khóa học “Kỹ thuật cơ khí” sinh viên ngành Cơ khí cần biết
Thứ Sáu, 13:57 08/12/2023![[Coursera] Khóa học “Tìm hiểu các phương pháp nghiên cứu” của ĐH Luân Đôn](https://lic.haui.edu.vn/media/78/t78458.jpg)
[Coursera] Khóa học “Tìm hiểu các phương pháp nghiên cứu” của ĐH Luân Đôn
Thứ Hai, 08:55 06/11/2023Khai thác danh mục tạp chí mở Directory of Open Access Journals (DOAJ)
Thứ Sáu, 15:50 18/08/2023Hỏi - đáp về chế độ, chính sách lao động - tiền lương - bảo hiểm xã hội và các văn bản hướng dẫn thi hành
Thứ Ba, 10:19 09/04/2024Hướng dẫn tự nghiên cứu lý luận Nhà nước và pháp luật
Thứ Ba, 10:00 09/04/2024Phát triển các thị trường khu vực Châu Á - Thái Bình Dương thời kỳ 2015 - 2020 định hướng đến năm 2030
Thứ Ba, 09:48 09/04/2024Chiến thắng Hà Nội - Điện Phủ trên không 1972 - Sức mạnh Việt Nam và tầm vóc thời đại
Thứ Ba, 09:34 09/04/2024Hướng dẫn nghiệp vụ phổ biến, giáo dục pháp luật
Thứ Tư, 14:42 27/03/2024Robot dưới nước
Thứ Tư, 17:21 14/06/2023Giáo trình Robot công nghiệp
Thứ Tư, 17:12 14/06/2023Hướng dẫn thiết kế công việc
Thứ Tư, 17:04 14/06/2023Giáo trình thanh toán quốc tế
Thứ Tư, 16:52 14/06/2023Công nghệ chế tạo bánh răng Dùng cho giảng dạy, nghiên cứu và sản xuất
Thứ Tư, 16:06 14/06/2023Copyright © 2018 Hanoi University of Industry.
