Robot công nghiệp Cấu trúc, động học và động lực học

Cuốn sách được biên soạn theo đề cương môn học robot Trường đại học Bách Khoa Hà Nội và các Trường Đại học, Cao đẳng khác. Sách gồm 11 chương được sắp xếp theo trình tự hợp lý, có nội dung cơ bản và chuyên sâu trong lĩnh vực kỹ thuật robot công nghiệp. Trong mỗi chương có các ví dụ minh hoạ và bài tập tự giải.

Robot công nghiệp Cấu trúc, động học và động lực học

Trịnh Quang Vinh

Nxb. Khoa học và Kỹ thuật

2013

Tóm tắt

Cuốn sách được biên soạn theo đề cương môn học robot Trường đại học Bách Khoa Hà Nội và các Trường Đại học, Cao đẳng khác. Sách gồm 11 chương được sắp xếp theo trình tự hợp lý, có nội dung cơ bản và chuyên sâu trong lĩnh vực kỹ thuật robot công nghiệp. Trong mỗi chương có các ví dụ minh hoạ và bài tập tự giải.

Nội dung các chương gồm:

+ Chương 1: Robot công nghiệp

+ Chương 2: Định nghĩa, cấu tào và phân loại Robot công nghiệp

+ Chương 3: Véc tơ, ma trận và định thức

+ Chương 4: Các phép biến đổi đồng nhất

+ Chương 5: Nguyên lý cấu tạo và xếp loại tay máy

+ Chương 6: Động học tay máy

+ Chương 7: Tổng hợp động học Robot

+ Chương 8: Thiết kế quỹ đạo Robot

+ Chương 9: Động lực học Robot

+ Chương 10: Điều khiển Robot

+ Chương 11: Lập trình cho Robot.

Trích dẫn

Trịnh Quang Vinh. Robot công nghiệp Cấu trúc, động học và động lực học, Nxb. Khoa học và Kỹ thuật, 2013.

Bộ sưu tập

Bộ sưu tập số Lĩnh vực Cơ khí, Chế tạo máy

Tài liệu liên quan

Robot công nghiệp Cấu trúc, động học và động lực học	Giáo trình thiết kế dụng cụ cắt	The Mechatronics Handbook

Mã QR

Nội dung