Cooperating robots for flexible manufacturing
This book consolidates the current state of knowledge on implementing cooperating robot-based systems to increase the flexibility of manufacturing systems. It is based on the concrete experiences of experts, practitioners, and engineers in implementing cooperating robot systems for more flexible manufacturing systems.
2020
This book consolidates the current state of knowledge on implementing cooperating robot-based systems to increase the flexibility of manufacturing systems. It is based on the concrete experiences of experts, practitioners, and engineers in implementing cooperating robot systems for more flexible manufacturing systems. Thanks to the great variety of manufacturing systems that we had the opportunity to study, a remarkable collection of methods and tools has emerged. The aim of the book is to share this experience with academia and industry practitioners seeking to improve manufacturing practice. While there are various books on teaching principles for robotics, this book offers a unique opportunity to dive into the practical aspects of implementing complex real-world robotic applications.
As it is used in this book, the term “cooperating robots” refers to robots that either cooperate with one another or with people. The book investigates various aspects of cooperation in the context of implementing flexible manufacturing systems. Accordingly, manufacturing systems are the main focus in the discussion on implementing such robotic systems.
The book begins with a brief introduction to the concept of manufacturing systems, followed by a discussion of flexibility. Aspects of designing such systems, e.g. material flow, logistics, processing times, shop floor footprint, and design of flexible handling systems, are subsequently covered. In closing, the book addresses key issues in operating such systems, which concern e.g. decision-making, autonomy, cooperation, communication, task scheduling, motion generation, and distribution of control between different devices.
CONTENTS:
1. Introduction to cooperating robots and flexible manufacturing.
2.Cooperating robots: Robot - Robot cooperation:
Flexible cooperating robots for reconfigurable shop floor
On the coordination of multiple cooperating robots in flexible assembly systems using mobile robots
Cooperating dexterous robotic resources
Cooperative manipulation - the case of dual arm roborts
An approach for validating the behavior of autonomous robots in a virtual environment
Physically interacting cooperacting robots material transfer
Generating motion of cooperating robots - the dual arm case
Physics based modeling and simulation of robot arm
Vision guided robots. Calibration and motion correction
Cooperating robots for smart and autonomous intralogistics
Robots for material removal processes.
3. Cooperating robots: Human - robot collaboration:
Workplace generation for Human - Robot collaboration
Dynamic safety zones in Human Robot collaboration
Seamless Human - Robot interaction
Gesture - Based interaction of humans with dual arm robot;
Virtual reality for programming cooperating robots based on human motion mimicking
Mobile dual arm robots in cooperation with humanS
Allocation of manufacturing tasks to humans and robots
Sensoreless detection of robot collision with humans.
4. Epilogue: Epilogue and outlook.
Soritis Makris, Cooperating robots for flexible manufacturing, Springer , 2020
 |  |  |
| Leading Digital: Turning Technology Into Business Transformation | Pro apache struts with ajax |
Thứ Hai, 18:32 27/02/2023
PGS.TS Nguyễn Thị Hồng Nga, Giám đốc - Trung tâm Đào tạo Sau đại học trao tặng 02 đầu sách ngoại văn cho Trung tâm Thông tin - Thư viện
Thứ Sáu, 07:37 24/05/2024Truy cập hàng triệu sách điện tử miễn phí với The Online Books Page
Thứ Hai, 08:38 22/01/20247 khóa học “Kỹ thuật cơ khí” sinh viên ngành Cơ khí cần biết
Thứ Sáu, 13:57 08/12/2023翻訳教室 (朝日文庫) = Lớp dịch thuật (Asahi Bunko)
Thứ Ba, 14:27 23/07/2024小説 天気の子 (角川文庫) =Tiểu thuyết Phong hóa cùng em (Kadokawa Bunko)
Thứ Ba, 14:19 23/07/2024仕事で必要な「本当のコミュニケーション能力」はどう身につければいいのか? = Làm cách nào tôi có thể có được kỹ năng giao tiếp thực sự cần thiết cho công việc?
Thứ Ba, 14:10 23/07/2024小学生のまんが言葉の使い分け辞典同音異義・異字同訓・類義語・反対語 新装版 = Từ điển dành cho học sinh tiểu học sử dụng từ manga từ đồng âm, từ khác nghĩa, từ đồng nghĩa, từ trái nghĩa
Thứ Ba, 13:57 23/07/2024小学生のまんが言葉のきまり辞典文法・品詞・表現 新装版 = Từ Điển Từ Manga Cho Học Sinh Tiểu Học Ngữ pháp/Một phần của bài phát biểu/Biểu hiện Phiên bản mới
Thứ Ba, 13:40 23/07/2024A Practical Guide to Design for Additive Manufacturing
Thứ Hai, 18:12 27/02/2023初級から超級まで STEP式にほんご練習帳 接続表現 = Luyện tập tiếng Nhật theo từng bước: Từ sơ cấp đến sau cao cấp - Mẫu câu kết nối
Thứ Hai, 17:58 27/02/2023初級から超級まで STEP式にほんご練習帳 授受表現 = Luyện tập tiếng Nhật theo từng bước: Từ sơ cấp đến sau cao cấp - Mẫu câu Cho và nhận
Thứ Hai, 17:51 27/02/2023初級から超級まで STEP式にほんご練習帳 受身・使役・使役受身 = Luyện tập tiếng Nhật theo từng bước: Từ sơ cấp đến sau cao cấp - Bị động - Sai khiến - Sai khiến bị động
Thứ Hai, 17:43 27/02/2023初級から超級まで STEP式にほんご練習帳 助詞 = Luyện tập tiếng Nhật theo từng bước: Từ sơ cấp đến sau cao cấp - Trợ từ
Thứ Hai, 17:34 27/02/2023Copyright © 2018 Hanoi University of Industry.
