Cooperating robots for flexible manufacturing

This book consolidates the current state of knowledge on implementing cooperating robot-based systems to increase the flexibility of manufacturing systems. It is based on the concrete experiences of experts, practitioners, and engineers in implementing cooperating robot systems for more flexible manufacturing systems.

Cooperating robots for flexible manufacturing

Soritis Makris

Springer

2020

Abstract

This book consolidates the current state of knowledge on implementing cooperating robot-based systems to increase the flexibility of manufacturing systems. It is based on the concrete experiences of experts, practitioners, and engineers in implementing cooperating robot systems for more flexible manufacturing systems. Thanks to the great variety of manufacturing systems that we had the opportunity to study, a remarkable collection of methods and tools has emerged. The aim of the book is to share this experience with academia and industry practitioners seeking to improve manufacturing practice. While there are various books on teaching principles for robotics, this book offers a unique opportunity to dive into the practical aspects of implementing complex real-world robotic applications.

As it is used in this book, the term “cooperating robots” refers to robots that either cooperate with one another or with people. The book investigates various aspects of cooperation in the context of implementing flexible manufacturing systems. Accordingly, manufacturing systems are the main focus in the discussion on implementing such robotic systems.

The book begins with a brief introduction to the concept of manufacturing systems, followed by a discussion of flexibility. Aspects of designing such systems, e.g. material flow, logistics, processing times, shop floor footprint, and design of flexible handling systems, are subsequently covered. In closing, the book addresses key issues in operating such systems, which concern e.g. decision-making, autonomy, cooperation, communication, task scheduling, motion generation, and distribution of control between different devices.

CONTENTS:

1. Introduction to cooperating robots and flexible manufacturing.

2.Cooperating robots: Robot - Robot cooperation:

  • Flexible cooperating robots for reconfigurable shop floor

  • On the coordination of multiple cooperating robots in flexible assembly systems using mobile robots

  • Cooperating dexterous robotic resources

  • Cooperative manipulation - the case of dual arm roborts

  • An approach for validating the behavior of autonomous robots in a virtual environment

  • Physically interacting cooperacting robots material transfer

  • Generating motion of cooperating robots - the dual arm case

  • Physics based modeling and simulation of robot arm

  • Vision guided robots. Calibration and motion correction

  • Cooperating robots for smart and autonomous intralogistics

  • Robots for material removal processes.

3. Cooperating robots: Human - robot collaboration:

  • Workplace generation for Human - Robot collaboration

  • Dynamic safety zones in Human Robot collaboration

  • Seamless Human - Robot interaction

  • Gesture - Based interaction of humans with dual arm robot;

  • Virtual reality for programming cooperating robots based on human motion mimicking

  • Mobile dual arm robots in cooperation with humanS

  • Allocation of manufacturing tasks to humans and robots

  • Sensoreless detection of robot collision with humans.

4. Epilogue: Epilogue and outlook.

Citation

Soritis Makris, Cooperating robots for flexible manufacturing, Springer , 2020

Collection

Lĩnh vực Công nghệ thông tin

Related document

Cooperating robots for flexible manufacturingLeading Digital: Turning Technology Into Business Transformation Pro apache struts with ajax

Cooperating robots for flexible manufacturing

Leading Digital: Turning Technology Into Business TransformationPro apache struts with ajax

QR code

Cooperating robots for flexible manufacturing

Content

  • Thứ Hai, 18:32 27/02/2023

Tin tiêu điểm

Quy định chức năng, nhiệm vụ, quyền hạn và cơ cấu tổ chức của Trung tâm Thông tin Thư viện

Quy định chức năng, nhiệm vụ, quyền hạn và cơ cấu tổ chức của Trung tâm Thông tin Thư viện

Thứ Hai, 10:33 03/06/2024

PGS.TS Nguyễn Thị Hồng Nga, Giám đốc - Trung tâm Đào tạo Sau đại học trao tặng 02 đầu sách ngoại văn cho Trung tâm Thông tin - Thư viện

Thứ Sáu, 07:37 24/05/2024
Hướng dẫn khai thác Bộ sưu tập tài nguyên giáo dục mở (OER)

Hướng dẫn khai thác Bộ sưu tập tài nguyên giáo dục mở (OER)

Thứ Bảy, 15:58 04/05/2024

Truy cập hàng triệu sách điện tử miễn phí với The Online Books Page

Thứ Hai, 08:38 22/01/2024
5 khóa học miễn phí về thiết kế đồ họa

5 khóa học miễn phí về thiết kế đồ họa

Thứ Tư, 09:33 13/12/2023

Các bài đã đăng

Energy Transfer in Alternative Vehicles

Thứ Sáu, 14:29 21/06/2024

Age of Auto Electric: Environment, Energy, and the Quest for the Sustainable Car

Thứ Sáu, 14:16 21/06/2024

Our Car as Power Plant

Thứ Sáu, 14:05 21/06/2024

企業変革の名著を読む = Đọc những cuốn sách hay nhất về chuyển đổi doanh nghiệp

Thứ Tư, 14:18 12/06/2024

Đánh thức năng lực vô hạn = Unlimited power

Thứ Tư, 14:08 12/06/2024

A Practical Guide to Design for Additive Manufacturing

Thứ Hai, 18:12 27/02/2023

初級から超級まで STEP式にほんご練習帳 接続表現 = Luyện tập tiếng Nhật theo từng bước: Từ sơ cấp đến sau cao cấp - Mẫu câu kết nối

Thứ Hai, 17:58 27/02/2023

初級から超級まで STEP式にほんご練習帳 授受表現 = Luyện tập tiếng Nhật theo từng bước: Từ sơ cấp đến sau cao cấp - Mẫu câu Cho và nhận

Thứ Hai, 17:51 27/02/2023

初級から超級まで STEP式にほんご練習帳 受身・使役・使役受身 = Luyện tập tiếng Nhật theo từng bước: Từ sơ cấp đến sau cao cấp - Bị động - Sai khiến - Sai khiến bị động

Thứ Hai, 17:43 27/02/2023

初級から超級まで STEP式にほんご練習帳 助詞 = Luyện tập tiếng Nhật theo từng bước: Từ sơ cấp đến sau cao cấp - Trợ từ

Thứ Hai, 17:34 27/02/2023