自動運転(第2版):システム構成と要素技術 = Lái xe tự lái (Phiên bản thứ 2): Cấu hình hệ thống và công nghệ nguyên tố

本書を読むことで，衝突被害軽減ブレーキのような運転支援システム(自動化レベル2)から，ヒューマンドライバがいらなくなる完全自動化(レベル5)まで，技術の全体像を知ることができます．

自動運転(第2版):システム構成と要素技術 = Lái xe tự lái (Phiên bản thứ 2): Cấu hình hệ thống và công nghệ nguyên tố

江夏 健一

同文舘出版

2018

Abstract

本書では，自動運転の根幹をなす「認知・判断・操作」の3機能について，要素技術を体系的に解説しました．また，エネルギーITSやカリフォルニアPATHをはじめとするプロジェクトから技術発展の流れを整理し，さまざまなシステムの実例を紹介しました．それらをふまえて，技術，ヒューマンファクタ，社会性の各側面から課題をまとめ，解決策のヒントを示しました．

本書を読むことで，衝突被害軽減ブレーキのような運転支援システム(自動化レベル2)から，ヒューマンドライバがいらなくなる完全自動化(レベル5)まで，技術の全体像を知ることができます．

第2版では，公道実験と実用化が急速に進んでいることを受けて，全体的に記述を補いました．また，さまざまな機能の要となる人工知能(AI)の説明を加えました．

1. 第1章 自動運転の概要
2. 第2章 自動運転システムの歴史
3. 第3章 自動運転のための技術
4. 第4章 自動運転システムの実例
5. 第5章 自動運転の課題

Citation

江夏 健一, 自動運転(第2版):システム構成と要素技術 = Lái xe tự lái (Phiên bản thứ 2): Cấu hình hệ thống và công nghệ nguyên tố,同文舘出版, 2018

Collection

Ngành NGÔN NGỮ HÀN QUỐC (7220210)

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