Recent Advances in Robust Control: Theory and Applications in Robotics and Electromechanics

Bộ sách bao gồm 39 đóng góp bao gồm nhiều khía cạnh lý thuyết cũng như các lĩnh vực ứng dụng khác nhau. Tập đầu tiên đề cập đến các vấn đề được lựa chọn trong lý thuyết điều khiển bền vững và ứng dụng của nó vào các hệ thống robot và cơ điện. Tập thứ hai dành riêng cho các chủ đề đặc biệt về điều khiển mạnh mẽ và các giải pháp cụ thể cho vấn đề. Những tiến bộ gần đây trong Kiểm soát mạnh mẽ sẽ là tài liệu tham khảo có giá trị cho những ai quan tâm đến những tiến bộ lý thuyết gần đây và cho các nhà nghiên cứu làm việc trong lĩnh vực rộng lớn về robot và cơ điện tử.

Xem thêm

Human-Robot Interaction: Perspectives and Applications

Cuốn sách Tương tác giữa người và robot - Quan điểm và ứng dụng nêu bật những phát triển và trở ngại mới nhất trong lĩnh vực tương tác giữa người và máy, bao gồm robot cộng tác và robot hình người, sự cộng sinh giữa con người và robot, sự hợp tác giữa người và người và robot.

Xem thêm

Recent Advances in Robot Manipulators

Cuốn sách này khám phá thế giới robot tuyệt vời, bao gồm công nghệ và ứng dụng hiện tại cũng như những tiến bộ mới nhất

Xem thêm

[Coursera]: Khóa học miễn phí “Fundamentals of Robotics & Industrial Automation – Nguyên tắc cơ bản của Robot & tự động hóa công nghiệp”

Khóa học " Fundamentals of Robotics & Industrial Automation – Nguyên tắc cơ bản của Robot & tự động hóa công nghiệp " được thiết kế để cung cấp sự hiểu biết toàn diện về các khái niệm thiết yếu và kỹ năng thực tế cần thiết để đạt thành tích xuất sắc trong lĩnh vực robot cộng tác.

Xem thêm

Robot công nghiệp: Cấu trúc, động học và động lực học

Robot nói chung và Robot công nghiệp công nghiệp nói riêng là sự tích hợp rất tinh vi giữa các lĩnh vực cơ học- điện – điện tử và kỹ thuật điều khiển. Robot là một trong những loại hình sản phẩm trí tuệ cao cấp trong thời đại ngày nay

Xem thêm

Robot công nghiệp Cấu trúc, động học và động lực học

Cuốn sách được biên soạn theo đề cương môn học robot Trường đại học Bách Khoa Hà Nội và các Trường Đại học, Cao đẳng khác. Sách gồm 11 chương được sắp xếp theo trình tự hợp lý, có nội dung cơ bản và chuyên sâu trong lĩnh vực kỹ thuật robot công nghiệp. Trong mỗi chương có các ví dụ minh hoạ và bài tập tự giải.

Xem thêm

Robot dưới nước

Hiện nay, robot dưới nước còn được sử dụng trong nhiều lĩnh vực khác. Trong ngành dầu khí, robot dưới nước được sử dụng để làm những công việc như kiểm tra các công trình giàn khoan và đường ống dẫn khí, dẫn dầu ở ngoài khơi. Trong ngành viễn thông, robot dưới nước được sử dụng để khảo sát đáy biển, trước khi đặt cáp trong lòng biển và để theo dõi hiện trạng các cáp truyền. Trong lĩnh vực môi trường, robot dưới nước được trang bị các sensor để thu thập dữ liệu về độ phóng xạ, độ rò rỉ của các nguồn khí dưới đáy biển.

Xem thêm

Giáo trình Robot công nghiệp

Cuốn sách trình bày những khái niệm cơ bản và phân loại Robot công nghiệp, động học tay máy, động lực học tay máy, cơ sở điều khiển Robot, các thành phần của Robot Công nghiệp.

Xem thêm

3D user interfaces: Theory and practice. Second edition

From video games to mobile augmented reality, 3D interaction is everywhere. But simply choosing to use 3D input or 3D displays isn't enough: 3D user interfaces (3D UIs) must be carefully designed for optimal user experience. 3D User Interfaces: Theory and Practice, Second Edition is today's most comprehensive primary reference to building outstanding 3D UIs. Four pioneers in 3D user interface research and practice have extensively expanded and updated this book, making it today's definitive source for all things related to state-of-the-art 3D interaction.

Xem thêm

Robot Modeling and control

In the 2nd Edition of Robot Modeling and Control, students will cover the theoretical fundamentals and the latest technological advances in robot kinematics. With so much advancement in technology, from robotics to motion planning, society can implement more powerful and dynamic algorithms than ever before. This in-depth reference guide educates readers in four distinct parts; the first two serve as a guide to the fundamentals of robotics and motion control, while the last two dive more in-depth into control theory and nonlinear system analysis.

Xem thêm