Trong vài năm qua, robot hình người đã phát triển với tốc độ chóng mặt. Nghiên cứu đã đạt được những tiến bộ ấn tượng về cả cơ điện tử và khả năng nhận thức, bao gồm học tập, nhận thức và kiểm soát. Đồng thời, sự bùng nổ của thị trường thiết bị di động đã dẫn đến sự gia tăng đáng kể về khả năng tính toán của CPU nhúng và tạo ra các cảm biến và đơn vị quán tính có độ phân giải cao hơn.

Cuốn sách này được chia thành hai phần về “Robot hợp tác” và “Robot hình người”, cuốn sách bao gồm các khảo sát về các ấn phẩm gần đây điều tra sự tương tác giữa robot hình người và con người; điều khiển theo dõi quỹ đạo thích ứng an toàn của robot; robot in 3D, tự học; quỹ đạo, hướng dẫn và điều khiển của robot; robot xã hội; Robot hình người hỗ trợ Tiny Blind;…