Cuốn sách này xem xét cách Trung Quốc có thể tăng tỷ trọng khí đốt tự nhiên trong hệ thống năng lượng của mình. Chiến lược năng lượng của Trung Quốc có tác động và ảnh hưởng toàn cầu, và trọng tâm của chiến lược này là quá trình chuyển đổi từ than sang khí đốt của quốc gia này.

Cuốn sách truy cập mở này khám phá những phát triển gần đây của lái xe tự động và truyền thông Car2x đang mở ra những cơ hội hấp dẫn cho khả năng di chuyển trong tương lai. Chương trình ưu tiên của DFG “Ô tô tương tác hợp tác” đã tập trung vào nền tảng khoa học cho sự hợp tác tự động dựa trên giao tiếp trong giao thông. Giao tiếp giữa những người tham gia giao thông cho phép giao thông an toàn và thuận tiện sẽ xuất hiện theo dòng chảy như bầy đàn.

Cuốn sách biên tập này, Autonomous Vehicles, là tập hợp các chương nghiên cứu có liên quan và đã được đánh giá, cung cấp tổng quan toàn diện về những phát triển gần đây trong lĩnh vực xe tự hành. Cuốn sách gồm chín chương do nhiều nhà nghiên cứu biên soạn và được một chuyên gia tích cực trong lĩnh vực này biên tập. Tất cả các chương đều hoàn chỉnh nhưng được thống nhất dưới một chủ đề nghiên cứu chung. Ấn phẩm này nhằm mục đích cung cấp tổng quan toàn diện về những nỗ lực nghiên cứu mới nhất của các tác giả quốc tế, mở ra những con đường nghiên cứu mới có thể cho những phát triển mới lạ hơn nữa và truyền cảm hứng cho các thế hệ trẻ theo đuổi các nghiên cứu học thuật có liên quan và sự nghiệp chuyên môn trong lĩnh vực xe tự hành.

Cuốn sách truy cập mở này khám phá tầm nhìn về tương lai bền vững trong giao thông đô thị thông qua dự án AVENUE, giới thiệu các cuộc trình diễn xe buýt nhỏ tự động quy mô đầy đủ tại các thành phố châu Âu. AVENUE tiên phong trong dịch vụ theo yêu cầu, tận nơi, thách thức các lộ trình xe buýt cố định truyền thống. Cuốn sách đi sâu vào việc triển khai các phương tiện tự động, nhấn mạnh vào sự an toàn, dịch vụ, an ninh mạng và khả năng tiếp cận. Phần hai đánh giá các tác động kinh tế, môi trường và xã hội đối với các công ty, công dân và thành phố.

Lập kế hoạch chuyển động là một chức năng cơ bản trong robot và nhiều máy móc thông minh. Khái niệm lập kế hoạch toàn cầu bao gồm nhiều khả năng, chẳng hạn như tạo đường dẫn, lập kế hoạch động, tối ưu hóa, theo dõi và kiểm soát. Cuốn sách này đã sắp xếp các chủ đề lập kế hoạch khác nhau thành ba góc nhìn chung được phân loại theo loại ứng dụng robot. Các chương là một lựa chọn các phát triển gần đây trong a) phương pháp lập kế hoạch và theo dõi cho các phương tiện bay không người lái, b) phương pháp dựa trên phương pháp tìm kiếm để lập kế hoạch dẫn đường và tối ưu hóa tuyến đường, và c) các kỹ thuật điều khiển được phát triển để lập kế hoạch đường dẫn cho các nền tảng bánh xe tự động.

Path Planning (PP) là một trong những điều kiện tiên quyết để đảm bảo điều hướng an toàn và kiểm soát khả năng cơ động cho xe không người lái. Do bản chất năng động của thế giới thực, PP cần giải quyết các môi trường thay đổi và cách xe tự hành phản ứng với chúng. Cuốn sách này khám phá PP trong bối cảnh xe đường bộ, rô-bốt, tình huống địa hình, chuyển động của nhiều rô-bốt và xe không người lái (UAV).

Cuốn sách này bao gồm các mô-đun học tập tự học được viết như một công cụ hướng dẫn và dạy bạn cách làm chủ Inventor.

Cuốn sách đề cập đến các hệ thống động, tức là các hệ thống tiến hóa theo thời gian. Thông thường, các hệ thống này có đầu vào và đầu ra; điều quan trọng là phải hiểu đầu vào ảnh hưởng đến đầu ra như thế nào (hoặc ngược lại, đầu vào nào nên được cung cấp để tạo ra đầu ra mong muốn). Đặc biệt, chúng ta sẽ tập trung vào các hệ thống có thể được mô hình hóa bằng các Phương trình vi phân thường (ODE) và đáp ứng một số điều kiện tuyến tính và bất biến theo thời gian.

Cuốn sách nghiên cứu mối quan hệ giữa các nhà nghiên cứu và các hiện vật được gắn kết với nhau bằng những tầm nhìn gây tranh cãi. Dựa trên nghiên cứu thực địa dân tộc học trong một dự án nghiên cứu tiên phong ở Đức, ông lập luận rằng chúng ta chỉ có thể hiểu được tầm nhìn công nghệ nếu chúng ta nắm bắt đồng thời vai trò của việc chăm sóc, giới tính và tường thuật trong việc duy trì nghiên cứu công nghệ.

Cuốn sách này khám phá các ứng dụng thông minh và tự động hóa IoT quan trọng nhất để giúp người đọc hiểu nguyên tắc sử dụng IoT trong các ứng dụng đó.