Driver Behavior Analysis and Decision-Making for Autonomous Driving at Non-Signalized Inner City Intersections

Trọng tâm của công trình này là về hành vi lái xe của con người trong giao thông đường bộ. Hai khía cạnh của nó được đề cập, dự đoán về nó, bao gồm xác định các yếu tố ảnh hưởng có liên quan, cũng như tạo ra hành vi cho xe tự hành. Dự đoán hành vi dựa trên một nghiên cứu thực địa trong đó những người tham gia lái một chiếc xe đo lường qua giao thông nội thành. Sử dụng các quỹ đạo đã lái và các đặc điểm phức tạp của bản ghi lidar để mô tả môi trường xung quanh tại giao lộ, giao thông tại đó và đường lái xe được xác định. Hành vi lái xe được đặc trưng bởi các đặc điểm khác. Dựa trên các đặc điểm phức tạp, các mô hình hồi quy được đào tạo để dự đoán các đặc điểm hành vi. Đối với điều đó, hồi quy tuyến tính, rừng ngẫu nhiên và máy tăng cường độ dốc được sử dụng. Các tập hợp đặc điểm phức tạp khác nhau, bao gồm cả những tập hợp được giảm bớt với sự trợ giúp của bộ mã hóa tự động, được sử dụng để dự đoán. Kết quả cho thấy hành vi lái xe có thể được dự đoán một cách đáng tin cậy

Xem thêm

Conducting Polymers

Cuốn sách này nhằm mục đích cung cấp tổng quan về những thách thức và thành tựu trong việc ứng dụng các phương pháp chuẩn bị mẫu thu nhỏ trong các phòng thí nghiệm phân tích. Nó bao gồm cả các khía cạnh lý thuyết và thực hành của các phương pháp chuẩn bị mẫu thu nhỏ và do đó sẽ được các nhà nghiên cứu, sinh viên và giáo viên về hóa học phân tích và phân tích sinh học, khoa học môi trường và kỹ thuật môi trường quan tâm.

Xem thêm

Analysis and Optimisation of a New Differential Steering Concept

Sự xuất hiện của truyền động điện mở ra những cơ hội mới trong thiết kế ô tô. Ví dụ, động cơ bánh xe mạnh mẽ mang lại sự linh hoạt chưa từng có trong thiết kế khung gầm và phù hợp với các giải pháp truyền động phân tán, mặc dù hàm ý những vấn đề không hề nhỏ về điều khiển động lực học của xe. Công việc này nhằm mục đích tạo ra một khái niệm lái vi sai mới chỉ dựa vào các liên kết lái thụ động trong đó mômen lái cần thiết về các chốt chính được tạo ra bởi sự khác biệt về lực kéo do động cơ trong bánh xe tạo ra.

Xem thêm

Essentials of Business Analytics: An Introduction to the Methodology and its Applications

Cuốn sách có sự đóng góp của các chuyên gia trong các trường đại học và ngành công nghiệp hàng đầu. Các biên tập viên đã hết sức cẩn thận để đảm bảo tính liên tục giữa các chương. Tài liệu được tổ chức thành ba phần: A) Công cụ, B) Mô hình và C) Ứng dụng. Trong Phần A, các công cụ được các nhà phân tích kinh doanh sử dụng được mô tả chi tiết. Trong Phần B, những công cụ này được áp dụng để xây dựng các mô hình dùng để giải quyết các vấn đề kinh doanh. Phần C bao gồm các ứng dụng chi tiết trong các lĩnh vực chức năng khác nhau của doanh nghiệp và một số nghiên cứu điển hình.

Xem thêm

Laboratory Manual - DC Electrical Circuit Analysis

Sổ tay hướng dẫn thí nghiệm này nhằm mục đích sử dụng trong khóa học về mạch điện DC và phù hợp với chương trình giảng dạy công nghệ kỹ thuật điện hai và bốn năm. Sách hướng dẫn này bao gồm đầy đủ các bài tập cho một khóa học điển hình kéo dài 15 tuần với thời gian thực hành từ hai đến ba giờ. Các chủ đề bao gồm từ các quy trình thí nghiệm cơ bản và nhận dạng điện trở thông qua các mạch song song nối tiếp, phân tích lưới và nút, sự chồng chất, định lý Thevenin, định lý truyền công suất cực đại và kết thúc bằng phần giới thiệu về tụ điện và cuộn cảm.

Xem thêm

Laboratory Manual - AC Electrical Circuit Analysis

Sổ tay hướng dẫn thí nghiệm này nhằm mục đích sử dụng trong khóa học về mạch điện xoay chiều và phù hợp với chương trình giảng dạy công nghệ kỹ thuật điện hai hoặc bốn năm. Sách hướng dẫn này bao gồm đầy đủ các bài tập cho một khóa học điển hình kéo dài 15 tuần với thời gian thực hành từ hai đến ba giờ. Các chủ đề bao gồm từ mạch RL và RC giới thiệu và định hướng máy hiện sóng cho đến các mạch song song nối tiếp, sự chồng chất, định lý Thevenin, định lý truyền công suất cực đại và kết thúc bằng cộng hưởng nối tiếp và song song.

Xem thêm

Laboratory Manual - AC Electrical Circuit Analysis

Sổ tay hướng dẫn thí nghiệm này nhằm mục đích sử dụng trong khóa học về mạch điện xoay chiều và phù hợp với chương trình giảng dạy công nghệ kỹ thuật điện hai hoặc bốn năm. Sách hướng dẫn này bao gồm đầy đủ các bài tập cho một khóa học điển hình kéo dài 15 tuần với thời gian thực hành từ hai đến ba giờ. Các chủ đề bao gồm từ mạch RL và RC giới thiệu và định hướng máy hiện sóng cho đến các mạch song song nối tiếp, sự chồng chất, định lý Thevenin, định lý truyền công suất cực đại và kết thúc bằng cộng hưởng nối tiếp và song song.

Xem thêm

Laboratory Manual - DC Electrical Circuit Analysis

Sổ tay hướng dẫn thí nghiệm này nhằm mục đích sử dụng trong khóa học về mạch điện DC và phù hợp với chương trình giảng dạy công nghệ kỹ thuật điện hai và bốn năm. Sách hướng dẫn này bao gồm đầy đủ các bài tập cho một khóa học điển hình kéo dài 15 tuần với thời gian thực hành từ hai đến ba giờ. Các chủ đề bao gồm từ các quy trình thí nghiệm cơ bản và nhận dạng điện trở thông qua các mạch song song nối tiếp, phân tích lưới và nút, sự chồng chất, định lý Thevenin, định lý truyền công suất cực đại và kết thúc bằng phần giới thiệu về tụ điện và cuộn cảm.

Xem thêm

Electrolysers, Fuel Cells and Batteries: Analytical Modelling

Trong cuốn sách giáo khoa này, chúng tôi tập trung vào mô hình toán học của các hiện tượng vật lý liên quan. Thay vì sử dụng mô hình số, mục đích là rút ra các mô hình phân tích đơn giản hóa nhằm tối đa hóa sự hiểu biết. Các điện cực xốp, sự vận chuyển khối lượng ion và dòng chảy đa pha là những chủ đề trọng tâm trong cuốn sách này. Các ví dụ bao gồm mô hình hóa độ bão hòa nước trong lớp khuếch tán pin nhiên liệu, phần khí và phân bố dòng điện trong máy điện phân nước kiềm, phân bố điện thế trong chất điện phân nhị phân bên trong điện cực pin xốp và phân bố nồng độ trong kênh dòng chảy của pin dòng oxy hóa khử.

Xem thêm

Basic Analysis II: Introduction to Real Analysis:Volume II

Cuốn sách này là sự tiếp nối của Phân tích cơ bản: Giới thiệu về phân tích thực - Tập I. Tập II tiếp tục đi vào phân tích đa biến, bắt đầu bằng phép tính vi phân, bao gồm các định lý hàm nghịch đảo và hàm ẩn, tiếp tục với vi phân theo tích phân và tích phân đường, thường không được đề cập trong một khóa học như thế này, và tích phân Riemann đa biến. Cuối cùng, còn có một chương về chuỗi lũy thừa, chuỗi Arzelà–Ascoli, Stone–Weierstrass và Fourier. hai tập cung cấp đủ tài liệu cho một số loại trình tự kéo dài cả năm khác nhau. Một sinh viên học xong tập đầu tiên và ba chương đầu tiên của Tập II phải được chuẩn bị nhiều hơn cho các khóa học phân tích thực tế và phức tạp ở cấp độ sau đại học

Xem thêm