Cuốn sách này cung cấp một nền tảng cho các nhà nghiên cứu thực hành, học giả, nghiên cứu sinh tiến sĩ và các nhà khoa học khác để thiết kế, phân tích, đánh giá, xử lý và triển khai các vấn đề đa dạng về lập kế hoạch đường đi, bao gồm các thuật toán cho lập kế hoạch đa đường đi và di động và lập kế hoạch đường đi cho robot di động.

Path Planning (PP) là một trong những điều kiện tiên quyết để đảm bảo điều hướng an toàn và kiểm soát khả năng cơ động cho xe không người lái. Do bản chất năng động của thế giới thực, PP cần giải quyết các môi trường thay đổi và cách xe tự hành phản ứng với chúng. Cuốn sách này khám phá PP trong bối cảnh xe đường bộ, rô-bốt, tình huống địa hình, chuyển động của nhiều rô-bốt và xe không người lái (UAV).

The book Path Planning of Cooperative Mobile Robots Using Discrete Event Models begins with a brief definition of the Path Planning and Motion Control problems and their state of the art. It then presents different types of discrete models such as FSA and PNs.