Bộ điều khiển song song được đặc trưng là có chuỗi động học vòng kín. So với các tay máy nối tiếp có cấu trúc mở, tay máy song song có nhiều ưu điểm hơn về độ chính xác, độ cứng và khả năng thao tác với tải nặng. Do đó, chúng đang nhận được nhiều sự chú ý trong lĩnh vực thiên văn học đối với các thiết bị mô phỏng chuyến bay và đặc biệt là trong các ngành công nghiệp máy công cụ.

Cuốn sách này mở ra một cửa sổ cho công trình nghiên cứu và phát triển đặc biệt về cơ chế song song do các tác giả trên khắp thế giới đóng góp. Thông qua cửa sổ này, người đọc có thể có được cái nhìn tổng quan về nghiên cứu và ứng dụng robot song song hiện tại.