Cuốn sách tổng hợp các nghiên cứu mới nhất về lập kế hoạch chuyển động cho rô-bốt di động, kết hợp giữa nền tảng lý thuyết và các ứng dụng thực tiễn. Nội dung bao quát các chủ đề như tránh chướng ngại vật, định vị, dẫn đường, xây dựng bản đồ, xử lý thị giác máy tính và các phương pháp điều khiển thông minh, là tài liệu hữu ích cho nghiên cứu và phát triển hệ thống rô-bốt.

Trình bày tổng quan toàn diện về những tiến bộ hiện tại và cung cấp những hiểu biết sâu sắc về lĩnh vực hàng không hấp dẫn và quan trọng. Nó tập trung vào nghiên cứu và phát triển hiện đại, với sự nhấn mạnh vào các tác nhân động.

Lập kế hoạch chuyển động là một chức năng cơ bản trong robot và nhiều máy móc thông minh. Khái niệm lập kế hoạch toàn cầu bao gồm nhiều khả năng, chẳng hạn như tạo đường dẫn, lập kế hoạch động, tối ưu hóa, theo dõi và kiểm soát. Cuốn sách này đã sắp xếp các chủ đề lập kế hoạch khác nhau thành ba góc nhìn chung được phân loại theo loại ứng dụng robot. Các chương là một lựa chọn các phát triển gần đây trong a) phương pháp lập kế hoạch và theo dõi cho các phương tiện bay không người lái, b) phương pháp dựa trên phương pháp tìm kiếm để lập kế hoạch dẫn đường và tối ưu hóa tuyến đường, và c) các kỹ thuật điều khiển được phát triển để lập kế hoạch đường dẫn cho các nền tảng bánh xe tự động.