Motion Planning
Lập kế hoạch chuyển động là một chức năng cơ bản trong robot và nhiều máy móc thông minh. Khái niệm lập kế hoạch toàn cầu bao gồm nhiều khả năng, chẳng hạn như tạo đường dẫn, lập kế hoạch động, tối ưu hóa, theo dõi và kiểm soát. Cuốn sách này đã sắp xếp các chủ đề lập kế hoạch khác nhau thành ba góc nhìn chung được phân loại theo loại ứng dụng robot. Các chương là một lựa chọn các phát triển gần đây trong a) phương pháp lập kế hoạch và theo dõi cho các phương tiện bay không người lái, b) phương pháp dựa trên phương pháp tìm kiếm để lập kế hoạch dẫn đường và tối ưu hóa tuyến đường, và c) các kỹ thuật điều khiển được phát triển để lập kế hoạch đường dẫn cho các nền tảng bánh xe tự động.
Thứ Ba, 15:29 11/03/2025
Tân sinh viên quốc tế tham quan, trải nghiệm và tìm hiểu cách khai thác tài nguyên thông tin Thư viện
Thứ Hai, 13:11 07/09/2026
Trao tặng những món quà ý nghĩa tới học sinh có hoàn cảnh khó khăn tại Trường TH&THCS Bắc Phong trước thềm năm học mới
Thứ Năm, 07:53 03/09/2026
Hướng dẫn khai thác và sử dụng Thư viện Đại học Công nghiệp Hà Nội năm 2024
Thứ Ba, 14:33 17/09/2024
Ukraine's Journey to Recovery, Reform and Post-War Reconstruction: A Blueprint for Security, Resilience and Development
Thứ Tư, 13:30 23/09/2026
Ontohackers: Radical Movement Philosophy in the Age of Extinctions and Algorithms, Part II R/evolution Technologies
Thứ Tư, 13:28 23/09/2026
Design for Sustainability: A Multi-level Framework from Products to Socio-technical Systems
Thứ Tư, 10:00 23/09/2026
Education and Learning for Sustainable Futures: 50 Years of Learning for Environment and Change
Thứ Tư, 09:53 23/09/2026
Path Planning for Autonomous Vehicle: Ensuring Reliable Driverless Navigation and Control Maneuver
Thứ Ba, 15:23 11/03/2025
Vulnerable Households in the Energy Transition: Energy Poverty, Demographics and Policies
Thứ Hai, 13:27 10/03/2025Copyright © 2018 Hanoi University of Industry.
