Motion Planning

Lập kế hoạch chuyển động là một chức năng cơ bản trong robot và nhiều máy móc thông minh. Khái niệm lập kế hoạch toàn cầu bao gồm nhiều khả năng, chẳng hạn như tạo đường dẫn, lập kế hoạch động, tối ưu hóa, theo dõi và kiểm soát. Cuốn sách này đã sắp xếp các chủ đề lập kế hoạch khác nhau thành ba góc nhìn chung được phân loại theo loại ứng dụng robot. Các chương là một lựa chọn các phát triển gần đây trong a) phương pháp lập kế hoạch và theo dõi cho các phương tiện bay không người lái, b) phương pháp dựa trên phương pháp tìm kiếm để lập kế hoạch dẫn đường và tối ưu hóa tuyến đường, và c) các kỹ thuật điều khiển được phát triển để lập kế hoạch đường dẫn cho các nền tảng bánh xe tự động.

Motion Planning

  • Thứ Ba, 15:29 11/03/2025

Tin tiêu điểm

Hướng dẫn khai thác và sử dụng Thư viện Đại học Công nghiệp Hà Nội năm 2024

Hướng dẫn khai thác và sử dụng Thư viện Đại học Công nghiệp Hà Nội năm 2024

Thứ Ba, 14:33 17/09/2024

PGS.TS Nguyễn Thị Hồng Nga, Giám đốc - Trung tâm Đào tạo Sau đại học trao tặng 02 đầu sách ngoại văn cho Trung tâm Thông tin - Thư viện

Thứ Sáu, 07:37 24/05/2024
Hướng dẫn khai thác Bộ sưu tập tài nguyên giáo dục mở (OER)

Hướng dẫn khai thác Bộ sưu tập tài nguyên giáo dục mở (OER)

Thứ Bảy, 15:58 04/05/2024

Truy cập hàng triệu sách điện tử miễn phí với The Online Books Page

Thứ Hai, 08:38 22/01/2024
5 khóa học miễn phí về thiết kế đồ họa

5 khóa học miễn phí về thiết kế đồ họa

Thứ Tư, 09:33 13/12/2023

Các bài đã đăng

Adult Literacy Fundamentals Mathematics Book 5

Adult Literacy Fundamentals Mathematics Book 5

Thứ Sáu, 11:39 28/03/2025
Adult Literacy Fundamentals Mathematics: Book 1

Adult Literacy Fundamentals Mathematics: Book 1

Thứ Sáu, 11:36 28/03/2025
Resource Extraction and Arctic Communities: the new Extractivist Paradigm

Resource Extraction and Arctic Communities: the new Extractivist Paradigm

Thứ Sáu, 10:08 28/03/2025
Welding: Materials, Fabrication Processes, and Industry 5.0

Welding: Materials, Fabrication Processes, and Industry 5.0

Thứ Sáu, 10:02 28/03/2025
Data Disclosure: Global Developments and Perspectives

Data Disclosure: Global Developments and Perspectives

Thứ Sáu, 09:46 28/03/2025
Hydraulic Structures: Theory and Applications

Hydraulic Structures: Theory and Applications

Thứ Ba, 15:26 11/03/2025
Path Planning for Autonomous Vehicle: Ensuring Reliable Driverless Navigation and Control Maneuver

Path Planning for Autonomous Vehicle: Ensuring Reliable Driverless Navigation and Control Maneuver

Thứ Ba, 15:23 11/03/2025
New Uses of Micro and Nanomaterials

New Uses of Micro and Nanomaterials

Thứ Hai, 13:31 10/03/2025
Vulnerable Households in the Energy Transition: Energy Poverty, Demographics and Policies

Vulnerable Households in the Energy Transition: Energy Poverty, Demographics and Policies

Thứ Hai, 13:27 10/03/2025
Dryland Social-Ecological Systems in Changing Environments

Dryland Social-Ecological Systems in Changing Environments

Thứ Hai, 13:24 10/03/2025