Cuốn sách này bao gồm tuyển tập các công trình nghiên cứu trong lĩnh vực robot di động, trong đó trình bày một số chủ đề thú vị.

Cuốn sách này cung cấp một nền tảng cho các nhà nghiên cứu thực hành, học giả, nghiên cứu sinh tiến sĩ và các nhà khoa học khác để thiết kế, phân tích, đánh giá, xử lý và triển khai các vấn đề đa dạng về lập kế hoạch đường đi, bao gồm các thuật toán cho lập kế hoạch đa đường đi và di động và lập kế hoạch đường đi cho robot di động.

Cuốn sách trình bày một cách tiếp cận như vậy để tự hiệu chuẩn các hệ thống nhiều camera cho cảm biến xung quanh xe.

Nội dung của cuốn sách này là đề cập đến những tiến bộ của robot di động và các công nghệ liên quan được áp dụng cho thiết kế và phát triển hệ thống nhiều robot. Thiết kế hệ thống điều khiển là một vấn đề phức tạp, đòi hỏi phải ứng dụng công nghệ thông tin để liên kết các robot thành một mạng duy nhất. Giao diện robot của con người trở thành một nhiệm vụ đòi hỏi khắt khe, đặc biệt khi chúng ta cố gắng sử dụng các phương pháp phức tạp để xử lý tín hiệu não. Các tín hiệu điện sinh lý được tạo ra có thể được sử dụng để điều khiển các thiết bị khác nhau, chẳng hạn như ô tô, xe lăn hoặc thậm chí cả trò chơi điện tử. Có thể quan sát thấy một số bước phát triển trong việc điều hướng và quy hoạch đường đi, bao gồm cả việc lập trình song song. Lập kế hoạch đường đi hợp tác, kiểm soát đội hình của nhiều tác nhân robot, liên lạc và đo khoảng cách giữa các tác nhân được hiển thị.

Cuốn sách này bao gồm 18 chương được chia thành bốn phần: Robot cho mục đích giáo dục, Robot chăm sóc sức khỏe và y tế, Phần cứng - Hiện đại, và Bản địa hóa và Điều hướng.

Cuốn sách này cung cấp tổng quan rộng về các kỹ thuật điều hướng khác nhau, mô tả cả các kỹ thuật điều hướng liên quan đến các khía cạnh điều khiển và cục bộ của điều hướng cũng như các kỹ thuật xử lý các khía cạnh điều hướng toàn cục của một robot đơn lẻ và thậm chí cho một nhóm robot.

The book Path Planning of Cooperative Mobile Robots Using Discrete Event Models begins with a brief definition of the Path Planning and Motion Control problems and their state of the art. It then presents different types of discrete models such as FSA and PNs.

Presents the normal kinematic and dynamic equations for robots, including mobile robots, with coordinate transformations and various control strategies.