Mobile Robots

Nội dung của cuốn sách này là đề cập đến những tiến bộ của robot di động và các công nghệ liên quan được áp dụng cho thiết kế và phát triển hệ thống nhiều robot. Thiết kế hệ thống điều khiển là một vấn đề phức tạp, đòi hỏi phải ứng dụng công nghệ thông tin để liên kết các robot thành một mạng duy nhất. Giao diện robot của con người trở thành một nhiệm vụ đòi hỏi khắt khe, đặc biệt khi chúng ta cố gắng sử dụng các phương pháp phức tạp để xử lý tín hiệu não. Các tín hiệu điện sinh lý được tạo ra có thể được sử dụng để điều khiển các thiết bị khác nhau, chẳng hạn như ô tô, xe lăn hoặc thậm chí cả trò chơi điện tử. Có thể quan sát thấy một số bước phát triển trong việc điều hướng và quy hoạch đường đi, bao gồm cả việc lập trình song song. Lập kế hoạch đường đi hợp tác, kiểm soát đội hình của nhiều tác nhân robot, liên lạc và đo khoảng cách giữa các tác nhân được hiển thị.

Mobile Robots