Cuốn sách tổng hợp những nghiên cứu tiêu biểu về robot di động, phản ánh các tiến bộ trong khả năng di chuyển, nhận thức, điều hướng và điều khiển của nhiều loại robot như robot mặt đất, robot hình người, robot dưới nước, robot trên không và robot phục hồi chức năng. Đây là tài liệu hữu ích giúp người đọc cập nhật các xu hướng và thách thức hiện nay trong lĩnh vực robot di động.

Cuốn sách tổng hợp các nghiên cứu mới nhất về lập kế hoạch chuyển động cho rô-bốt di động, kết hợp giữa nền tảng lý thuyết và các ứng dụng thực tiễn. Nội dung bao quát các chủ đề như tránh chướng ngại vật, định vị, dẫn đường, xây dựng bản đồ, xử lý thị giác máy tính và các phương pháp điều khiển thông minh, là tài liệu hữu ích cho nghiên cứu và phát triển hệ thống rô-bốt.

Cuốn sách này cung cấp tổng quan rộng về các kỹ thuật điều hướng khác nhau, mô tả cả các kỹ thuật điều hướng liên quan đến các khía cạnh điều khiển và cục bộ của điều hướng cũng như các kỹ thuật xử lý các khía cạnh điều hướng toàn cục của một robot đơn lẻ và thậm chí cho một nhóm robot.

Presents the normal kinematic and dynamic equations for robots, including mobile robots, with coordinate transformations and various control strategies.