Lane-Precise Localization with Production Vehicle Sensors and Application to Augmented Reality Navigation
Tác phẩm này mô tả một phương pháp tiếp cận để định vị chính xác làn đường trên bản đồ kỹ thuật số hiện tại. Một bộ lọc hạt hợp nhất dữ liệu từ các cảm biến xe sản xuất, chẳng hạn như GPS, radar và camera. Đánh giá hiệu suất trên hơn 200 km dữ liệu cho thấy thuật toán được đề xuất có thể xác định làn đường hiện tại một cách đáng tin cậy. Hơn nữa, một kiến trúc khả thi cho hệ thống hướng dẫn lộ trình trực quan dựa trên Thực tế tăng cường được đề xuất cùng với khuyến nghị thay đổi làn đường cho các tình huống không rõ ràng.
![[Coursera] Khóa học “Tìm hiểu các phương pháp nghiên cứu” của ĐH Luân Đôn](https://lic.haui.edu.vn/media/78/t78458.jpg)
