Lane-Precise Localization with Production Vehicle Sensors and Application to Augmented Reality Navigation
Tác phẩm này mô tả một phương pháp tiếp cận để định vị chính xác làn đường trên bản đồ kỹ thuật số hiện tại. Một bộ lọc hạt hợp nhất dữ liệu từ các cảm biến xe sản xuất, chẳng hạn như GPS, radar và camera. Đánh giá hiệu suất trên hơn 200 km dữ liệu cho thấy thuật toán được đề xuất có thể xác định làn đường hiện tại một cách đáng tin cậy. Hơn nữa, một kiến trúc khả thi cho hệ thống hướng dẫn lộ trình trực quan dựa trên Thực tế tăng cường được đề xuất cùng với khuyến nghị thay đổi làn đường cho các tình huống không rõ ràng.
Thứ Năm, 15:33 30/07/2026
Tân sinh viên quốc tế tham quan, trải nghiệm và tìm hiểu cách khai thác tài nguyên thông tin Thư viện
Thứ Hai, 13:11 07/09/2026
Trao tặng những món quà ý nghĩa tới học sinh có hoàn cảnh khó khăn tại Trường TH&THCS Bắc Phong trước thềm năm học mới
Thứ Năm, 07:53 03/09/2026
Hướng dẫn khai thác và sử dụng Thư viện Đại học Công nghiệp Hà Nội năm 2024
Thứ Ba, 14:33 17/09/2024
In the Balance: The Case for a Universal Basic Income in South Africa and Beyond
Thứ Năm, 12:05 30/07/2026
Transformative pathways to sustainability: Learning across disciplines, cultures and context
Thứ Năm, 11:54 30/07/2026Copyright © 2018 Hanoi University of Industry.
