Lane-Precise Localization with Production Vehicle Sensors and Application to Augmented Reality Navigation
Tác phẩm này mô tả một phương pháp tiếp cận để định vị chính xác làn đường trên bản đồ kỹ thuật số hiện tại. Một bộ lọc hạt hợp nhất dữ liệu từ các cảm biến xe sản xuất, chẳng hạn như GPS, radar và camera. Đánh giá hiệu suất trên hơn 200 km dữ liệu cho thấy thuật toán được đề xuất có thể xác định làn đường hiện tại một cách đáng tin cậy. Hơn nữa, một kiến trúc khả thi cho hệ thống hướng dẫn lộ trình trực quan dựa trên Thực tế tăng cường được đề xuất cùng với khuyến nghị thay đổi làn đường cho các tình huống không rõ ràng.
Thứ Năm, 15:33 30/07/2026
Hướng dẫn khai thác và sử dụng Thư viện Đại học Công nghiệp Hà Nội năm 2024
Thứ Ba, 14:33 17/09/2024PGS.TS Nguyễn Thị Hồng Nga, Giám đốc - Trung tâm Đào tạo Sau đại học trao tặng 02 đầu sách ngoại văn cho Trung tâm Thông tin - Thư viện
Thứ Sáu, 07:37 24/05/2024Truy cập hàng triệu sách điện tử miễn phí với The Online Books Page
Thứ Hai, 08:38 22/01/2024
Systemic Sclerosis: An Update on the Aberrant Immune System and Clinical Features
Thứ Năm, 16:11 30/07/2026
In the Balance: The Case for a Universal Basic Income in South Africa and Beyond
Thứ Năm, 12:05 30/07/2026
Transformative pathways to sustainability: Learning across disciplines, cultures and context
Thứ Năm, 11:54 30/07/2026Copyright © 2018 Hanoi University of Industry.
