Công trình này cung cấp các phương pháp mới để xử lý dữ liệu cảm biến quán tính và cảm biến âm thanh nhằm ước tính và giám sát tình trạng đường bằng ứng dụng trên các phương tiện đóng vai trò là nền tảng cảm biến. Hơn nữa, các phương pháp được giới thiệu để kết hợp các kết quả từ nhiều phương tiện khác nhau để ước tính đáng tin cậy hơn.

Cuốn sách này nhằm mục đích cung cấp cho các độc giả trong lĩnh vực toán học ứng dụng và những ngành kỹ thuật khác một bản báo cáo tổng hợp các nghiên cứu gần đây về các hệ thống phi tuyến tính.

Introducton to: Idle Speed Control, Adaptive Flow Estimation and Spline Interpolation; Engine Torque and Friction Estimation; Engine Misfire and Cam Profile Switching State Detection; Engine Knock