Cuốn sách này thu hẹp khoảng cách giữa việc chơi với robot ở trường và nghiên cứu về robot ở cấp đại học và sau đại học để chuẩn bị cho sự nghiệp trong ngành công nghiệp và nghiên cứu.

Trong vài năm qua, robot hình người đã phát triển với tốc độ chóng mặt. Nghiên cứu đã đạt được những tiến bộ ấn tượng về cả cơ điện tử và khả năng nhận thức, bao gồm học tập, nhận thức và kiểm soát. Đồng thời, sự bùng nổ của thị trường thiết bị di động đã dẫn đến sự gia tăng đáng kể về khả năng tính toán của CPU nhúng và tạo ra các cảm biến và đơn vị quán tính có độ phân giải cao hơn.

Phẫu thuật bằng robot vẫn đang ở giai đoạn đầu mặc dù phẫu thuật có sự hỗ trợ của robot đang không ngừng gia tăng. Vì vậy, sự hiểu biết chính xác và cẩn thận về phẫu thuật robot là cần thiết bởi vì sự hỗn loạn và nhầm lẫn luôn tồn tại trong giai đoạn đầu của bất cứ điều gì. Đặc biệt, sự nhầm lẫn có thể tăng lên vì thiết bị robot được sử dụng trong phẫu thuật khác với thiết bị robot được sử dụng trong nhà máy ô tô.

Công nghệ robot ngày càng được các chuyên gia y tế ưa chuộng vì chúng được sử dụng cho một số ứng dụng lâm sàng. Robot y tế được ưa chuộng hơn vì chúng mang lại kết quả tốt hơn so với các phương pháp truyền thống như vết mổ nhỏ hơn, độ chính xác cao hơn và thời gian hồi phục ngắn hơn.

Cuốn sách được biên soạn theo đề cương môn học robot Trường đại học Bách Khoa Hà Nội và các Trường Đại học, Cao đẳng khác. Sách gồm 11 chương được sắp xếp theo trình tự hợp lý, có nội dung cơ bản và chuyên sâu trong lĩnh vực kỹ thuật robot công nghiệp. Trong mỗi chương có các ví dụ minh hoạ và bài tập tự giải.

Hiện nay, robot dưới nước còn được sử dụng trong nhiều lĩnh vực khác. Trong ngành dầu khí, robot dưới nước được sử dụng để làm những công việc như kiểm tra các công trình giàn khoan và đường ống dẫn khí, dẫn dầu ở ngoài khơi. Trong ngành viễn thông, robot dưới nước được sử dụng để khảo sát đáy biển, trước khi đặt cáp trong lòng biển và để theo dõi hiện trạng các cáp truyền. Trong lĩnh vực môi trường, robot dưới nước được trang bị các sensor để thu thập dữ liệu về độ phóng xạ, độ rò rỉ của các nguồn khí dưới đáy biển.

Cuốn sách trình bày những khái niệm cơ bản và phân loại Robot công nghiệp, động học tay máy, động lực học tay máy, cơ sở điều khiển Robot, các thành phần của Robot Công nghiệp.

In the 2nd Edition of Robot Modeling and Control, students will cover the theoretical fundamentals and the latest technological advances in robot kinematics. With so much advancement in technology, from robotics to motion planning, society can implement more powerful and dynamic algorithms than ever before. This in-depth reference guide educates readers in four distinct parts; the first two serve as a guide to the fundamentals of robotics and motion control, while the last two dive more in-depth into control theory and nonlinear system analysis.

The book provides a host of experimental results, a conceptual overview of systemic and software mobile robot control architectures, and a tour of the use of wheeled mobile robots and manipulators in industry and society.