Belief State Planning for Autonomous Driving: Planning with Interaction, Uncertain Prediction and Uncertain Perception
Cuốn sách này giới thiệu một thuật toán lập kế hoạch hành vi dành cho hệ thống lái xe tự động trong môi trường đô thị phức tạp và đầy biến động. Thuật toán được thiết kế để xử lý các dạng không chắc chắn, từ dự đoán ý định của phương tiện khác, giới hạn trong nhận thức đến các tương tác khó lường giữa nhiều tác nhân. Bằng cách mô phỏng các kịch bản khả thi trong tương lai, công trình cung cấp nền tảng xây dựng chính sách điều khiển trực tuyến tối ưu, hỗ trợ lập kế hoạch linh hoạt và an toàn cho xe tự hành.
![[Coursera] Khóa học “Tìm hiểu các phương pháp nghiên cứu” của ĐH Luân Đôn](https://lic.haui.edu.vn/media/78/t78458.jpg)
