Belief State Planning for Autonomous Driving: Planning with Interaction, Uncertain Prediction and Uncertain Perception
Cuốn sách này giới thiệu một thuật toán lập kế hoạch hành vi dành cho hệ thống lái xe tự động trong môi trường đô thị phức tạp và đầy biến động. Thuật toán được thiết kế để xử lý các dạng không chắc chắn, từ dự đoán ý định của phương tiện khác, giới hạn trong nhận thức đến các tương tác khó lường giữa nhiều tác nhân. Bằng cách mô phỏng các kịch bản khả thi trong tương lai, công trình cung cấp nền tảng xây dựng chính sách điều khiển trực tuyến tối ưu, hỗ trợ lập kế hoạch linh hoạt và an toàn cho xe tự hành.
Thứ Hai, 10:46 08/09/2025
Hướng dẫn khai thác và sử dụng Thư viện Đại học Công nghiệp Hà Nội năm 2024
Thứ Ba, 14:33 17/09/2024PGS.TS Nguyễn Thị Hồng Nga, Giám đốc - Trung tâm Đào tạo Sau đại học trao tặng 02 đầu sách ngoại văn cho Trung tâm Thông tin - Thư viện
Thứ Sáu, 07:37 24/05/2024Truy cập hàng triệu sách điện tử miễn phí với The Online Books Page
Thứ Hai, 08:38 22/01/2024
Sound change, priming, salience: Producing and perceiving variation in Liverpool English
Thứ Sáu, 14:48 12/09/2025
Matteo Ricci and the Missionary Role in the Evolution of Chinese Lexicon
Thứ Sáu, 14:46 12/09/2025
Sustainable Development: Energy, Engineering and Technologies - Manufacturing and Environment
Thứ Sáu, 14:09 12/09/2025Copyright © 2018 Hanoi University of Industry.
