Cuốn sách này giới thiệu một thuật toán lập kế hoạch hành vi dành cho hệ thống lái xe tự động trong môi trường đô thị phức tạp và đầy biến động. Thuật toán được thiết kế để xử lý các dạng không chắc chắn, từ dự đoán ý định của phương tiện khác, giới hạn trong nhận thức đến các tương tác khó lường giữa nhiều tác nhân. Bằng cách mô phỏng các kịch bản khả thi trong tương lai, công trình cung cấp nền tảng xây dựng chính sách điều khiển trực tuyến tối ưu, hỗ trợ lập kế hoạch linh hoạt và an toàn cho xe tự hành.

Cuốn sách nghiên cứu mối quan hệ giữa các nhà nghiên cứu và các hiện vật được gắn kết với nhau bằng những tầm nhìn gây tranh cãi. Dựa trên nghiên cứu thực địa dân tộc học trong một dự án nghiên cứu tiên phong ở Đức, ông lập luận rằng chúng ta chỉ có thể hiểu được tầm nhìn công nghệ nếu chúng ta nắm bắt đồng thời vai trò của việc chăm sóc, giới tính và tường thuật trong việc duy trì nghiên cứu công nghệ.

Studies the relationships between researchers and artifacts held together by contested visions