Xe tự hành, mặc dù có lịch sử tương đối ngắn, đã tìm thấy ứng dụng thực tế trong nhiều lĩnh vực hoạt động của con người. Những chiếc xe như vậy thường thay thế con người trong việc thực hiện các nhiệm vụ đòi hỏi thời gian vận hành dài và được giữ trong môi trường không thể tiếp cận hoặc nguy hiểm. Tuy nhiên, robot tự hành có lẽ là lĩnh vực đang được phát triển nhiều nhất vì nhu cầu lớn về các thiết bị như vậy trong các lĩnh vực khác nhau của cuộc sống chúng ta.

Cuốn sách tập trung phân tích các vấn đề liên quan đến cơ chế điều khiển, an toàn, năng lượng, tác động môi trường và yếu tố xã hội của xe tự hành.

Cuốn sách tập trung phân tích các vấn đề liên quan đến thiết kế, kiểm soát, an toàn, năng lượng, môi trường và tác động xã hội của phương tiện tự hành, đồng thời trình bày các nghiên cứu về mô hình, hệ thống và hậu cần.

Path Planning (PP) là một trong những điều kiện tiên quyết để đảm bảo điều hướng an toàn và kiểm soát khả năng cơ động cho xe không người lái. Do bản chất năng động của thế giới thực, PP cần giải quyết các môi trường thay đổi và cách xe tự hành phản ứng với chúng. Cuốn sách này khám phá PP trong bối cảnh xe đường bộ, rô-bốt, tình huống địa hình, chuyển động của nhiều rô-bốt và xe không người lái (UAV).

This book is the first technical overview of autonomous vehicles written for a general computing and engineering audience. The authors share their practical experiences of creating autonomous vehicle systems. These systems are complex, consisting of three major subsystems